[发明专利]一种滑动链夹式膜上移栽机

说明书

一种滑动链夹式膜上移栽机，包括安装在机架上的移栽装置与覆土装置，其中，移栽装置包括限位挡板、苗夹、苗夹开关、链条传动机构、驱动器及推夹机构，在移栽机前进方向上限位挡板设置在机架的前端内侧，覆土装置关于机架轴向对称设置在机架后端外侧，覆土装置的覆土纵向位置中心线、苗夹的回转循环线、限位挡板的纵向对称中心线处于同一平面内；苗夹均布在链条传动机构的链条上，苗夹开关设置在链条传动机构外壳上，驱动器设置在链条传动机构上，链条传动机构与推夹机构连接，推夹机构垂直往复运动推动苗夹刺穿薄膜、入土，适合用于膜上移栽；同时采用阶梯递进式推夹移栽，移栽阻力小，结构紧凑，能防止移栽过程中链接偏斜，移栽质量高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种滑动链夹式膜上移栽机。

背景技术

地膜覆盖具有抗旱、保墒、节水、增温、早熟、增产等优点，多用于各种作物种植，如在种植蔬菜、瓜果、花生、棉花及烟草等作物时，都采用先铺膜，再移栽的方式进行。

链夹式移栽机移栽质量高，速度较快，但链夹式移栽机的链夹入土能力差，不适合直接在厢面上压土移栽，而是需要在链夹前端开苗沟，移栽在苗沟中；由于地膜覆盖的厢面无法先开苗沟，因此不适合采用链夹式移栽机移栽。目前国内外比较常见的是采用往复吊杯式移栽机或循环吊杯式移栽机移栽，利用吊杯在工作过程中垂直打孔的特性，刺膜移栽，但往复吊杯式移栽机运行速度慢，工作振动大，不适合高速移栽，而循环吊杯式移栽机结构庞大，复杂，价格昂贵，很难适合南方小田块作业。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种滑动链夹式膜上移栽机，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种滑动链夹式膜上移栽机，包括安装在机架上的移栽装置与覆土装置，其中，移栽装置包括限位挡板、苗夹、苗夹开关、链条传动机构、驱动器及推夹机构，在移栽机前进方向上限位挡板设置在机架的前端内侧，覆土装置关于机架轴向对称设置在机架后端外侧，覆土装置的覆土纵向位置中心线、苗夹的回转循环线、限位挡板的纵向对称中心线处于同一平面内；苗夹均布在链条传动机构的链条上，用于捕获苗夹开闭的苗夹开关设置在链条传动机构外壳上，用于为链条传动机构提供动力的驱动器设置在链条传动机构上，链条传动机构与推夹机构连接，推夹机构垂直往复运动推动苗夹刺穿薄膜、入土；具体结构如下：

苗夹中，滑动链夹上设置有用于承载钵苗钵体的钵体放置区、用于夹持茎秆的茎秆叶片放置区及用于连接滑杆一端的滑道，并在茎秆叶片放置区设置有夹持组件，固定链夹上设置有用于安装滑杆另一端的滑杆固定座、用于将苗夹安装在链条上的安装板及用于安装滑杆固定座的固定底板，滑杆固定座安装在固定底板一端，安装板垂直设置在固定底板另一端；苗夹开合组件安装在滑动链夹上，苗夹开合组件上设置有开合控制端、柔性夹持端、钵体夹持端及锥形打孔端；

链条传动机构中，链条套装在驱动链轮与两个从动链轮上，且三个链轮的回转中心连线形成直角三角形，三个链轮分别通过支撑轴与滚动支撑组件安装在机架上，链条带动苗夹做回转循环；

苗夹开关由安装底板和导槽组成，导槽设置在两块安装底板之间，安装底板设置在竖直保护罩上，且苗夹开关关于苗夹对称设置，同时导槽初始端开口直径大于导槽结束端开口直径；

推夹机构中，三角凸轮与驱动链轮连接，阶梯式顶夹组件上端与三角凸轮接触，阶梯式顶夹组件下端与苗夹中开合控制端接触面设置为阶梯递进式接触，此种设置能有效减少三角凸轮的行程，通过若干次的往复运动实现预定深度的推夹，在每一阶段的推夹过程中，阶梯式顶夹组件垂直向下推动开合控制端，且此种方式下，顶夹时链条不易发生弯曲扭转，有利于保持运转稳定性；阶梯式顶夹组件通过回位弹簧安装在外机架上。

在本发明中，限位挡板设置在贴近苗夹且远离链条的一端，用于保证苗夹在接苗、送苗的过程中始终处于收缩状态。