[发明专利]手势控制方法和装置

权利要求书

1.一种手势控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对摄像头采集到的视频流中时序连续的N帧分别进行手势识别处理，得到手势识别结果序列，所述手势识别结果序列中包括所述N帧中包括的多个手势识别结果；

响应于所述手势识别结果序列中包括的连续的相同手势识别结果的数量大于或等于M，确定所述相同手势识别结果为目标手势识别结果，其中N和M分别为大于1的整数且N大于或等于M；

向目标设备发送与所述目标手势识别结果对应的控制指令，或者，控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作；

所述手势识别结果序列中至少包括一帧的手势识别结果为差异手势识别结果，所述差异手势识别结果与所述目标手势识别结果不同；

在所述手势识别结果序列中包括的连续的相同手势识别结果的数量大于或等于M之前，所述方法还包括：

在所述手势识别结果序列中，所述差异手势识别结果之前的手势识别结果和之后的手势识别结果都为相同的手势识别结果，且所述差异手势识别结果在所述手势识别结果序列的数量占比低于预设值，对所述差异手势识别结果进行平滑处理；

所述对所述差异手势识别结果进行平滑处理，包括：

将所述差异手势识别结果更正为所述目标手势识别结果；

或者，将所述差异手势识别结果由所述手势识别结果序列中去除；

或者，将时序位于所述差异手势识别结果之前的手势识别结果，与时序位于所述差异手势识别结果之后的手势识别结果，作为连续的多帧手势识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对摄像头采集到的视频流中时序连续的N帧分别进行手势识别处理，包括：

获取视频流中单帧的摄像头采集图像，所述摄像头采集图像是对应于摄像头拍摄视野空间的图像，所述摄像头拍摄视野空间中包括：手势控制的有效空间区域；

由所述摄像头采集图像中，选择对应于所述手势控制的有效空间区域的局部图像区域；

对所述局部图像区域进行所述手势识别处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户通过参数调节的可视化界面配置的手势识别参数；

根据所述手势识别参数执行所述手势识别处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述手势识别参数，包括：所述M。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标设备发送与所述目标手势识别结果对应的控制指令，或者，控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作，包括：

向车辆中的功能组件发送与所述目标手势识别结果对应的控制指令；

或者，控制车辆中的功能组件执行与所述目标手势识别结果对应的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作，包括：

响应于所述目标手势识别结果，控制目标设备提高音乐播放的音量；

或者，响应于所述目标手势识别结果，移动车辆的车窗玻璃。

7.根据权利要求1~6任一所述的方法，其特征在于，所述控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作，包括：

响应于所述目标手势识别结果，在所述手势图像要控制的功能组件对应的功能状态界面上，显示所述功能组件的运行启动或者运行停止，或者，在所述功能状态界面上显示音量的变化；或者，在所述功能状态界面上显示对目标对象的点赞标识。