[发明专利]手势控制方法和装置有效
申请号: | 201911008049.0 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110716648B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 曾彬;肖琴 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 控制 方法 装置 | ||
本公开实施例提供一种手势控制方法,所述方法包括:对摄像头采集到的视频流中时序连续的N帧分别进行手势识别处理,得到手势识别结果序列,所述手势识别结果序列中包括所述N帧中包括的多个手势识别结果;响应于所述手势识别结果序列中包括的相同手势识别结果的数量大于或等于M,确定所述相同手势识别结果为目标手势识别结果,其中N和M分别为大于1的整数且N大于或等于M;向目标设备发送与所述目标手势识别结果对应的控制指令,或者,控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
技术领域
本公开涉及机器学习技术,具体涉及一种手势控制方法和装置。
背景技术
随着产品智能化、电子化以及互联化的不断发展和普及,出现了很多越来越智能化的人机交互方式,以满足人们追求个性化和时尚化的需求。例如,智能手机的触屏是一种通过触摸来实现的人机交互系统。还有一些通过语音交互进行控制的产品,比如,用户只要语音输入相关指令,产品就能根据语音输入的指令执行相关的操作。
发明内容
有鉴于此,本公开实施例至少提供一种手势控制方法和装置。
第一方面,提供一种手势控制方法,所述方法包括:
对摄像头采集到的视频流中时序连续的N帧分别进行手势识别处理,得到手势识别结果序列,所述手势识别结果序列中包括所述N帧中包括的多个手势识别结果;
响应于所述手势识别结果序列中包括的相同手势识别结果的数量大于或等于M,确定所述相同手势识别结果为目标手势识别结果,其中N和M分别为大于1的整数且N大于或等于M;
向目标设备发送与所述目标手势识别结果对应的控制指令,或者,控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
结合本公开提供的任一实施方式,所述响应于所述手势识别结果序列中包括的相同手势识别结果的数量大于或等于M,包括:响应于所述手势识别结果序列中包括的连续的相同手势识别结果的数量大于或等于M。
结合本公开提供的任一实施方式,所述手势识别结果序列中至少包括一帧的手势识别结果为差异手势识别结果,所述差异手势识别结果与所述目标手势识别结果不同;在所述手势识别结果序列中包括的连续的相同手势识别结果的数量大于或等于M之前,所述方法还包括:在所述手势识别结果序列中,所述差异手势识别结果之前的手势识别结果和之后的手势识别结果都为所述目标手势识别结果,且所述差异手势识别结果在所述手势识别结果序列的数量占比低于预设值,对所述差异手势识别结果进行平滑处理。
结合本公开提供的任一实施方式,所述对所述差异手势识别结果进行平滑处理,包括:将所述差异手势识别结果更正为所述目标手势识别结果;或者,将所述差异手势识别结果由所述手势识别结果序列中去除。
结合本公开提供的任一实施方式,所述对所述差异手势识别结果进行平滑处理,包括:将时序位于所述差异手势识别结果之前的手势识别结果,与时序位于所述差异手势识别结果之后的手势识别结果,作为连续的多帧手势识别结果。
结合本公开提供的任一实施方式,所述对摄像头采集到的视频流中时序连续的N帧分别进行手势识别处理,包括:获取视频流中单帧的摄像头采集图像,所述摄像头采集图像是对应于摄像头拍摄视野空间的图像,所述摄像头拍摄视野空间中包括:手势控制的有效空间区域;由所述摄像头采集图像中,选择对应于所述手势控制的有效空间区域的局部图像区域;对所述局部图像区域进行所述手势识别处理。
结合本公开提供的任一实施方式,所述方法还包括:接收用户通过参数调节的可视化界面配置的手势识别参数;根据所述手势识别参数执行所述手势识别处理。
结合本公开提供的任一实施方式,所述手势识别参数,包括:所述M。
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