[发明专利]光强的调整方法及装置

权利要求书

1.一种光强的调整方法，其特征在于，该方法应用于作业设备中，所述作业设备包括遮光结构和图像采集设备，该遮光结构上设置有光源阵列，所述光源阵列中包括多个光源单元，所述多个光源单元围绕在所述图像采集设备四周，每一光源单元下方设置有一个光强采集设备，所述光强采集设备用于获取所述作业设备在移动过程中所述遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息，所述方法包括：

获取所述作业设备在移动过程中所述遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息；

基于所述环境光强信息生成所述目标区域的光强分布信息；

基于所述光强分布信息确定所述目标区域的全局补光参数，其中，所述全局补光参数用于对所述目标区域内的全部光强分布点区域进行补光；

依据所述全局补光参数调整所述光源阵列的光照强度；

其中，在基于所述光强分布信息确定所述目标区域的全局补光参数之前，确定所述作业设备在所述目标区域的上一个相邻区域中的光强分布信息；确定所述上一个相邻区域中的光强分布信息和所述目标区域的光强分布信息的差异；在所述差异满足预设条件时，触发确定所述全局补光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述环境光强信息生成所述目标区域的光强分布信息，包括：

基于所述环境光强信息生成所述目标区域的光强分布图，其中，所述光强分布图中每个像素点对应所述光源阵列中一个光源单元所在位置下的环境光强信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述光强分布信息确定所述目标区域的全局补光参数，包括：

确定所述目标区域中各个采样点的光强值；

从所述各个采样点的光强值中选择一个光强值，作为基准光强值；

确定所述基准光强值与其他光强值的差值，得到多个差值；

基于所述多个差值确定所述全局补光参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述各个采样点的光强值中选择一个光强值，作为基准光强值，包括：

比较所述各个采样点的光强值之间的大小，得到最大光强值，将所述最大光强值作为所述基准光强值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述全局补光参数调整所述光源阵列的光照强度，包括：

依据所述全局补光参数确定所述光源阵列中需要调整的光源单元；

控制所述光源单元开启或关闭。

6.一种作业设备，其特征在于，该作业设备包括：

图像采集设备，用于采集当前环境中的图像信息；

遮光结构，该遮光结构上设置有光源阵列，所述光源阵列中包括多个光源单元，所述多个光源单元围绕在所述图像采集设备四周；

光强采集设备，用于获取所述作业设备在移动过程中所述遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息，其中，每一所述光源单元下方设置有一个所述光强采集设备；

处理器，用于基于所述环境光强信息生成所述目标区域的光强分布信息；基于所述光强分布信息确定所述目标区域的全局补光参数，其中，所述全局补光参数用于对所述目标区域内的全部光强分布点区域进行补光；依据所述全局补光参数调整所述光源阵列的光照强度；其中，在基于所述光强分布信息确定所述目标区域的全局补光参数之前，确定所述作业设备在所述目标区域的上一个相邻区域中的光强分布信息；确定所述上一个相邻区域中的光强分布信息和所述目标区域的光强部分信息的差异；在所述差异满足预设条件时，触发确定所述全局补光参数。