[发明专利]光强的调整方法及装置

说明书

本发明公开了一种光强的调整方法及装置。其中，该方法应用于作业设备中，作业设备包括遮光结构，该遮光结构上设置有光源阵列，方法包括：获取作业设备在移动过程中遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息；基于环境光强信息生成目标区域的光强分布信息；基于光强分布信息确定目标区域的全局补光参数，其中，全局补光参数用于对目标区域内的全部光强分布点区域进行补光；依据全局补光参数调整光源阵列的光照强度。本发明解决了相关技术中进行图像采集方案无法适应移动作业情况的技术问题。

技术领域

本发明涉及补光领域，具体而言，涉及一种光强的调整方法及装置。

背景技术

摄像机的出现让记录光学信息成为可能，但其应用一直受到一个限制，就是在不确定性高的环境光中，出现曝光不均匀的情况。这种情况严重损害了成像质量，不仅在美观上无法满足人们的要求，在工业自动化应用上也无法满足需求。在移动作业领域，往往需要实时地采集图像，以调整作业策略，例如，调整作业的路径、作业的药物喷洒量等，但是，由于其作业环境是动态变化的，会对图像的识别造成影响，因此，目前的方案无法适应移动作业情况。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种光强的调整方法及装置，以至少解决相关技术中进行图像采集方案无法适应移动作业情况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光强的调整方法，该方法应用于作业设备中，作业设备包括遮光结构，该遮光结构上设置有光源阵列，方法包括：获取作业设备在移动过程中遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息；基于环境光强信息生成目标区域的光强分布信息；基于光强分布信息确定目标区域的全局补光参数，其中，全局补光参数用于对目标区域内的全部光强分布点区域进行补光；依据全局补光参数调整光源阵列的光照强度。

可选地，基于环境光强信息生成目标区域的光强分布信息，包括：基于环境光强信息生成目标区域的光强分布图，其中，光强分布图中每个像素点对应光源阵列中一个光源单元所在位置下的环境光强信息。

可选地，基于光强分布信息确定目标区域的全局补光参数，包括：确定目标区域中各个采样点的光强值；从各个采样点的光强值中选择一个光强值，作为基准光强值；确定基准光强值与其他光强值的差值，得到多个差值；基于多个差值确定全局补光参数。

可选地，从各个采样点的光强值中选择一个光强值，作为基准光强值，包括：比较各个采样点的光强值之间的大小，得到最大光强值，将最大光强值作为基准光强值。

可选地，依据全局补光参数调整光源阵列的光照强度，包括：依据全局补光参数确定光源阵列中需要调整的光源单元；控制光源单元开启或关闭。

可选地，基于光强分布信息确定目标区域的全局补光参数之前，方法还包括：确定作业设备在目标区域的上一个相邻区域中的光强分布信息；确定上一个相邻区域中的光强分布信息和目标区域的光强部分信息的差异；在差异满足预设条件时，触发确定全局补光参数。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种作业设备，该作业设备包括：遮光结构，该遮光结构上设置有光源阵列；光强采集设备，用于获取作业设备在移动过程中遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息；处理器，用于基于环境光强信息生成目标区域的光强分布信息；基于光强分布信息确定目标区域的全局补光参数，其中，全局补光参数用于对目标区域内的全部光强分布点区域进行补光；依据全局补光参数调整光源阵列的光照强度。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光强的调整装置，应用于作业设备中，作业设备包括遮光结构，该遮光结构上设置有光源阵列，调整装置包括：获取模块，用于获取作业设备在移动过程中遮光结构所覆盖目标区域的环境光强信息；生成模块，用于基于环境光强信息生成目标区域的光强分布信息；确定模块，用于基于光强分布信息确定目标区域的全局补光参数，其中，全局补光参数用于对目标区域内的全部光强分布点区域进行补光；调整模块，用于依据全局补光参数调整光源阵列的光照强度。