[发明专利]一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统

权利要求书

1.一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于机动车前端外部位置的前置摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于机动车后端外部位置的后置摄像头启动实时摄取第二影像；

S2、实时获取设置于机动车中控位置的辅助停车按钮反馈的状态信息并根据第一影像、第二影像以及所述辅助停车按钮反馈的状态信息实时分析所述机动车是否有处于待停车状态；

S3、若有则控制设置于所述机动车后端位置的辅助旋转机构完全下降并根据第二影像控制所述辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面垂直对应；

S4、根据第二影像控制与辅助旋转机构连接的伸缩机构驱动连接的移动机构伸出将机动车后端升起预设高度并根据第二影像以及第一影像控制所述移动机构驱动所述机动车后端移动至地面规划的停车位内；

S5、在机动车后端移动至地面规划的停车位内后，控制所述伸缩机构驱动连接的移动机构完全收缩并控制所述辅助旋转机构复位旋转，且控制所述辅助旋转机构上升至机动车后端中部位置；

S6、根据第一影像以及第二影像分析所述机动车内部的人体是否有下车并前往所述机动车后方位置按压存取按钮；

S7、若有则控制所述辅助旋转机构完全上升并控制所述辅助旋转机构向机动车顶部旋转，且控制所述机动车的后备箱门体向侧方开启；

所述方法还包括以下步骤：

S10、实时获取设置于所述机动车中控位置的爆胎救援按钮反馈的状态信息并根据所述爆胎救援按钮反馈的状态信息分析所述机动车是否有处于爆胎状态；

S11、若有则控制所述机动车的辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面平行并控制与所述辅助旋转机构连接的伸缩机构解除与所述移动机构的固定连接；

以供机动车驾驶员将移动机构的移动壳体卸下，然后将移动壳体内部的备用车轮拆除并替换机动车爆胎的车轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制设置于机动车前轮侧方位置的轮胎伸缩机构将辅助轮机构水平伸出并控制轮胎伸缩机构将辅助轮机构旋转与地面垂直对应；

S41、控制所述轮胎伸缩机构将所述辅助轮机构垂直伸出与地面抵触将所述机动车前端升起预设高度并在移动机构驱动所述机动车后端移动时，根据第一影像控制所述辅助轮机构提供辅助力将所述机动车的前端移动至地面规划的停车位内。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S42、控制设置于机动车油门踏板以及刹车踏板上方的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析所述油门踏板以及刹车踏板上方的重量是否有大于预设重量；

S43、若有则控制所述移动机构停止驱动所述机动车后端移动并等待所述油门踏板或刹车踏板上方的重量小于预设重量后控制所述移动机构驱动所述机动车后端继续移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S12、控制设置于机动车的车轮轮毂外部位置的雷达传感器启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息实时分析机动车外侧是否有路牙存在；

S13、若有则根据所述障碍物信息分析所述路牙与机动车之间是否有小于预设距离；

S14、若有则向保持连接关系的所述机动车的中控发送警报信息。