[发明专利]一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统

说明书

一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统，包括：控制前置摄像头启动并控制后置摄像头启动，实时获取辅助停车按钮反馈的状态信息并实时分析机动车是否有处于待停车状态，有则控制设的辅助旋转机构下降预设距离并控制辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面垂直对应，控制伸缩机构驱动移动机构伸出将机动车后端升起预设高度并控制移动机构驱动机动车后端移动至地面停车位内，在机动车移动至停车位后，控制伸缩机构驱动移动机构完全收缩并控制辅助旋转机构复位旋转，且控制辅助旋转机构上升至机动车后端中部，分析机动车内部的人体是否有下车并前往按压存取按钮，有则控制辅助旋转机构完全上升并向机动车顶部旋转，且控制后备箱开启。

技术领域

本发明涉及辅助停车领域，特别涉及一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统。

背景技术

人们生活水平的日益提高，越来越多的人拥有私家车，生活小区停车位有限，停车空间严重不足，占用绿化设施设置机动车与非机动车停车位而影响业主正常活动和生活环境的现象屡见不鲜，停车难的问题一直困挠着物业与业主。随着城市中正规停车场车位逾见紧张，开发道路两旁的侧向停车位也越来越多，但侧方位停车一直是新手司机的痛点。

计算（cloud computing）是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户。云计算早期，简单地说，就是简单的分布式计算，解决任务分发，并进行计算结果的合并。因而，云计算又称为网格计算。通过这项技术，可以在很短的时间内（几秒种）完成对数以万计的数据的处理，从而达到强大的网络服务。

然，如何将云计算与辅助停车相结合，在获取到机动车驾驶员有辅助停车需求后，控制辅助旋转机构将移动机构伸出并旋转与地面垂直对应，然后控制移动机构伸出与地面抵触将机动车后端升起设定的高度并控制移动机构将机动车后端移动至路面侧方停车位内，降低新手司机的侧方位停车难度是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于机动车前端外部位置的前置摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于机动车后端外部位置的后置摄像头启动实时摄取第二影像；

S2、实时获取设置于机动车中控位置的辅助停车按钮反馈的状态信息并根据第一影像、第二影像以及所述辅助停车按钮反馈的状态信息实时分析所述机动车是否有处于待停车状态；

S3、若有则控制设置于所述机动车后端位置的辅助旋转机构完全下降并根据第二影像控制所述辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面垂直对应；

S4、根据第二影像控制与辅助旋转机构连接的伸缩机构驱动连接的移动机构伸出将机动车后端升起预设高度并根据第二影像以及第一影像控制所述移动机构驱动所述机动车后端移动至地面规划的停车位内；

S5、在机动车后端移动至地面规划的停车位内后，控制所述伸缩机构驱动连接的移动机构完全收缩并控制所述辅助旋转机构复位旋转，且控制所述辅助旋转机构上升至机动车后端中部位置；

S6、根据第一影像以及第二影像分析所述机动车内部的人体是否有下车并前往所述机动车后方位置按压存取按钮；

S7、若有则控制所述辅助旋转机构完全上升并控制所述辅助旋转机构向机动车顶部旋转，且控制所述机动车的后备箱门体向侧方开启。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：