[发明专利]手势控制方法和装置在审
申请号: | 201911008618.1 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110764616A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 曾彬;何任东;吴阳平 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势识别 控制指令 视频流 关联 控制目标设备 方法和装置 摄像头采集 目标设备 手势控制 手势图像 时序 多帧 发送 | ||
1.一种手势控制方法,其特征在于,所述方法包括:
对摄像头采集到的视频流中的多帧手势图像进行手势识别处理,得到当前识别到的目标手势识别结果;
根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,其中,所述目标手势识别结果与所述关联手势识别结果不同;
向目标设备发送所述控制指令,或者,根据所述控制指令控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,包括:
获取在先手势识别结果,所述在先手势识别结果对应的视频帧在所述视频流的时序中位于所述目标手势识别结果对应的视频帧之前;
根据所述在先手势识别结果和目标手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,包括:
根据预设的第一映射关系,确定所述关联手势识别结果对应的目标手势控制场景信息;所述第一映射关系包括:各个关联手势识别结果与手势控制场景信息之间的对应关系,所述手势控制场景信息中包括目标手势控制场景信息;
根据所述目标手势控制场景信息对应的第二映射关系,获取所述目标手势识别结果对应的控制指令;所述第二映射关系包括:各个手势识别结果与对应的控制指令,所述各个手势识别结果中包括所述目标手势识别结果;
其中,所述第一映射关系中包括的各个手势控制场景信息分别对应的第二映射关系中,包括至少一种相同的手势识别结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述手势控制场景信息,包括:车辆中的如下任一项控制场景:车窗控制、多媒体播放控制、灯光亮度控制、空调温度调节、互动娱乐媒体控制。
5.一种手势控制装置,其特征在于,所述装置包括:
识别处理模块,用于对摄像头采集到的视频流中的多帧手势图像进行手势识别处理,得到当前识别到的目标手势识别结果;
指令确定模块,用于根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,其中,所述目标手势识别结果与所述关联手势识别结果不同;
操作控制模块,用于向目标设备发送所述控制指令,或者,根据所述控制指令控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述指令确定模块,具体用于:获取在先手势识别结果,所述在先手势识别结果对应的视频帧在所述视频流的时序中位于所述目标手势识别结果对应的视频帧之前;根据所述在先手势识别结果和目标手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述指令确定模块,具体用于:根据预设的第一映射关系,确定所述关联手势识别结果对应的目标手势控制场景信息;所述第一映射关系包括:各个关联手势识别结果与手势控制场景信息之间的对应关系,所述手势控制场景信息中包括目标手势控制场景信息;根据所述目标手势控制场景信息对应的第二映射关系,获取所述目标手势识别结果对应的控制指令;所述第二映射关系包括:各个手势识别结果与对应的控制指令,所述各个手势识别结果中包括所述目标手势识别结果;其中,所述第一映射关系中包括的各个手势控制场景信息分别对应的第二映射关系中,包括至少一种相同的手势识别结果。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述手势控制场景信息,包括:车辆中的如下任一项控制场景:车窗控制、多媒体播放控制、灯光亮度控制、空调温度调节、互动娱乐媒体控制。
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