[发明专利]手势控制方法和装置在审
申请号: | 201911008618.1 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110764616A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 曾彬;何任东;吴阳平 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势识别 控制指令 视频流 关联 控制目标设备 方法和装置 摄像头采集 目标设备 手势控制 手势图像 时序 多帧 发送 | ||
本公开实施例提供一种手势控制方法和装置,其中方法包括:对摄像头采集到的视频流中的多帧手势图像进行手势识别处理,得到当前识别到的目标手势识别结果;根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,其中,所述目标手势识别结果与所述关联手势识别结果不同;向目标设备发送所述控制指令,或者,根据所述控制指令控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
技术领域
本公开涉及图像处理技术,具体涉及一种手势控制方法和装置。
背景技术
随着产品智能化、电子化以及互联化的不断发展和普及,出现了很多越来越智能化的人机交互方式,以满足人们追求个性化和时尚化的需求。例如,智能手机的触屏是一种通过触摸来实现的人机交互系统。还有一些通过语音交互进行控制的产品,比如,用户只要语音输入相关指令,产品就能根据语音输入的指令执行相关的操作。
发明内容
有鉴于此,本公开实施例至少提供一种手势控制方法和装置。
第一方面,提供一种手势控制方法,所述方法包括:
对摄像头采集到的视频流中的多帧手势图像进行手势识别处理,得到当前识别到的目标手势识别结果;
根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,其中,所述目标手势识别结果与所述关联手势识别结果不同;
向目标设备发送所述控制指令,或者,根据所述控制指令控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
结合本公开的任一实施方式,所述根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,包括:获取在先手势识别结果,所述在先手势识别结果对应的视频帧在所述视频流的时序中位于所述目标手势识别结果对应的视频帧之前;根据所述在先手势识别结果和目标手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令。
结合本公开的任一实施方式,所述根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,包括:获取在后手势识别结果,所述在后手势识别结果对应的视频帧在所述视频流的时序中位于所述目标手势识别结果对应的视频帧之后;根据所述在后手势识别结果和目标手势识别结果,确定对应的控制指令。
结合本公开的任一实施方式,所述根据所述目标手势识别结果在所述视频流中的时序关联的手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,包括:获取在先手势识别结果和在后手势识别结果,所述在先手势识别结果在所述视频流的时序中位于所述目标手势识别结果之前,所述在后手势识别结果在所述视频流的时序中位于所述目标手势识别结果之后;根据所述在先手势识别结果、在后手势识别结果和目标手势识别结果,确定对应的控制指令。
结合本公开的任一实施方式,所述根据所述目标手势识别结果、以及与所述目标手势识别结果在所述视频流中具有时序关联的关联手势识别结果,确定所述目标手势识别结果对应的控制指令,包括:根据预设的第一映射关系,确定所述关联手势识别结果对应的目标手势控制场景信息;所述第一映射关系包括:各个关联手势识别结果与手势控制场景信息之间的对应关系,所述手势控制场景信息中包括目标手势控制场景信息;根据所述目标手势控制场景信息对应的第二映射关系,获取所述目标手势识别结果对应的控制指令;所述第二映射关系包括:各个手势识别结果与对应的控制指令,所述各个手势识别结果中包括所述目标手势识别结果;其中,所述第一映射关系中包括的各个手势控制场景信息分别对应的第二映射关系中,包括至少一种相同的手势识别结果。
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