[发明专利]电动变矩式永磁无刷电机

权利要求书

1.电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，其包括电机主体以及安装于电机主体内并与电机主体的输出轴同轴布置的辅助变矩装置，辅助变矩装置用于改变电机主体的输出轴转矩大小，辅助变矩装置包括安装机构、调整机构，安装机构用于电机主体内的输出轴、线圈、永磁体三者之间的安装连接，调整机构用于手动改变线圈与输出轴之间沿径向方向的距离和永磁体与输出轴之间径向方向的距离并进而改变输出轴的转矩大小；

所述的安装机构包括线圈安装构件、磁体安装构件，线圈安装构件用于线圈与输出轴之间的安装连接，磁体安装构件用于永磁体与输出轴之间的安装连接。

2.根据权利要求1所述的电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的线圈安装构件包括线圈拉动件、线圈安装件，线圈拉动件包括呈圆环体结构的固定筒以及拉动筒，固定筒同轴活动套接于输出轴外部且固定筒还与电机主体的电机外壳之间固定连接，拉动筒位于固定筒背离输出轴动力输出端的一侧，拉动筒同轴活动套设于输出轴外部并且拉动筒可沿输出轴的轴向发生位移，所述的固定筒的外圆面设置有铰接凸起一，拉动筒的外圆面设置有铰接凸起二。

3.根据权利要求2所述的电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的线圈安装件包括支架、连接杆、推拉杆一，支架位于输出轴与电机主体的电机外壳之间，连接杆的一端与设置于固定筒外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与支架铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴上的与其对应点处的切线方向，连接杆沿输出轴的轴向设置有两组并分别为连接杆一、位于连接杆一朝向输出轴动力输出端一侧的连接杆二，连接杆一与连接杆二之间相互平行；

所述的推拉杆一的一端与设置于拉动筒外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆一与连接杆一之间的铰接点处设置有避让槽，所述的连接杆一、连接杆二、推拉杆一三者均位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的线圈固定安装于支架上，线圈沿输出轴的圆周方向阵列设置有若干组且线圈安装件对应阵列有若干组，并且设置于固定筒外圆面的铰接凸起一、设置于拉动筒外圆面的铰接凸起二均对应阵列有若干组。

5.根据权利要求4所述的电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的磁体安装构件位于线圈拉动件背离输出轴动力输出端的一侧，磁体安装构件包括磁体拉动件、磁体安装件；

所述的磁体拉动件包括呈圆环体结构的安装筒以及连接筒，安装筒同轴固定安装于输出轴的外部，连接筒位于安装筒背离输出轴动力输出端的一侧，连接筒同轴活动套设于输出轴外部并且连接筒可沿输出轴的轴向发生位移，所述的安装筒的外圆面设置有连接凸起一，连接筒的外圆面设置有连接凸起二。

6.根据权利要求5所述的电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的磁体安装件包括安装板、支撑杆、推拉杆二，安装板位于线圈与输出轴之间，支撑杆的一端与设置于安装筒外圆面的连接凸起一铰接、另一端与安装板铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴上的与其对应点处的切线方向，支撑杆沿输出轴的轴向设置有两组并分别为支撑杆一、位于支撑杆一与线圈拉动件之间的支撑杆二，支撑杆一与支撑杆二之间相互平行；

所述的推拉杆二的一端与设置于连接筒外圆面的连接凸起二铰接、另一端与支撑杆一铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆二与支撑杆一之间的铰接点处设置有滑槽，所述的支撑杆一、支撑杆二、推拉杆二三者均位于同一平面内。

7.根据权利要求6所述的电动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的永磁体固定安装于安装板上，永磁体沿输出轴的圆周方向阵列设置有若干组且磁体安装件对应阵列有若干组，并且设置于安装筒外圆面的连接凸起一、设置于连接筒外圆面的连接凸起二均对应阵列有若干组。