[发明专利]电动变矩式永磁无刷电机

说明书

本发明提供了电动变矩式永磁无刷电机，其包括电机主体以及安装于电机主体内并与电机主体的输出轴同轴布置的辅助变矩装置，辅助变矩装置用于改变电机主体的输出轴转矩大小，辅助变矩装置包括安装机构、调整机构，安装机构用于电机主体内的输出轴、线圈、永磁体三者之间的安装连接，调整机构用于手动改变线圈/永磁体与输出轴之间的距离并进而改变输出轴的转矩大小，所述的安装机构包括线圈安装构件、磁体安装构件，线圈安装构件用于线圈与输出轴之间的安装连接，磁体安装构件用于永磁体与输出轴之间的安装连接。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种可手动调整输出轴转矩的电机主体。

背景技术

电机又被称为马达，是一种将电能转换为机械能的装置，电机又被分为有刷电机和电机主体，其中有刷和电机主体之间最显著的区别是是否配置有常见的电刷-换向器，过去一个世纪以来，有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的，而电机主体则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向(顺序)的准确时间，由于电机主体没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，声学噪声更小，事实上无需维护，寿命更长，因而电机主体被广泛应用，但不管是电机主体还是有刷电机，其在相同功率条件下，转速为定值，想要增大电动机转速，就需提高电动机的功率，但功率一旦超过电动机的最大功率又会使电动机烧毁，为此，本发明人设计了一种电机主体，使用者可手动操控改变其线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即改变输出轴的转矩，因转矩与转速呈反比，故而在相同功率条件下，可增大输出轴后的输出转速，在本电机主体断电停止运行时，可缩短本电机主体转速降至为零所需的时间。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可手动调整输出轴转矩的电机主体，使用者可手动操控改变其线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即改变输出轴的转矩，因转矩与转速呈反比，故而在相同功率条件下，可增大输出轴后的输出转速，在本电机主体断电停止运行时，可缩短本电机主体转速降至为零所需的时间。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

电动变矩式永磁无刷电机，其包括电机主体以及安装于电机主体内并与电机主体的输出轴同轴布置的辅助变矩装置，辅助变矩装置用于改变电机主体的输出轴转矩大小，辅助变矩装置包括安装机构、调整机构，安装机构用于电机主体内的输出轴、线圈、永磁体三者之间的安装连接，调整机构用于手动改变线圈/永磁体与输出轴之间的距离并进而改变输出轴的转矩大小；

所述的安装机构包括线圈安装构件、磁体安装构件，线圈安装构件用于线圈与输出轴之间的安装连接，磁体安装构件用于永磁体与输出轴之间的安装连接。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的线圈安装构件包括线圈拉动件、线圈安装件，线圈拉动件包括呈圆环体结构的固定筒以及拉动筒，固定筒同轴活动套接于输出轴外部且固定筒还与电机主体的电机外壳之间固定连接，拉动筒位于固定筒背离输出轴动力输出端的一侧，拉动筒同轴活动套设于输出轴外部并且拉动筒可沿输出轴的轴向发生位移，所述的固定筒的外圆面设置有铰接凸起一，拉动筒的外圆面设置有铰接凸起二；

所述的线圈安装件包括支架、连接杆、推拉杆一，支架位于输出轴与电机主体的电机外壳之间，连接杆的一端与设置于固定筒外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与支架铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴上的与其对应点处的切线方向，连接杆沿输出轴的轴向设置有两组并分别为连接杆一、位于连接杆一朝向输出轴动力输出端一侧的连接杆二，连接杆一与连接杆二之间相互平行；

所述的推拉杆一的一端与设置于拉动筒外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆一与连接杆一之间的铰接点处设置有避让槽，所述的连接杆一、连接杆二、推拉杆一三者均位于同一平面内；