[发明专利]导丝成型焊接机

权利要求书

1.一种导丝成型焊接机，包括送丝装置（1）和成型装置（2），所述送丝装置（1）与成型装置（2）连接，以将导丝输送到成型装置（2）内成型，其特征在于：所述成型装置（2）包括成型模具（21）、焊接头和若干个推模组件（22），所述若干个推模组件（22）分布在成型模具（21）的四周，所述焊接头靠近成型模具（21）设置，所述送丝装置（1）将导丝输送到成型模具（21）的下方，若干个推模组件（22）动作将导丝推向成型模具（21）将导丝推到成型模具（21）上成型，并且焊接头动作将成型的导丝端部进行焊接。

2.根据权利要求1所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述成型模具（21）的上方设有抓持机械手（24），所述抓持机械手（24）用于抓取成型后的导丝，以供焊接头焊接。

3.根据权利要求2所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述抓持机械手（24）包括静爪头（241）、动爪头（242）和移动块（243），所述移动块（243）可前后滑移的设置在成型模具（21）的上方，所述静爪头（241）安装在移动块（243）上，所述动爪头（242）可前后滑移的设置在静爪头（241）的上方，以活动配合静爪头（241）抓取或是放开成型后导丝框，并通过移动块（243）移动至靠近焊接头的位置上。

4.根据权利要求3所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述动爪头（242）左动爪（2421）和右动爪（2422），所述移动块（243）包括左移块（2431）和右移块（2432），所述静爪头（241）包括左静爪（2411）和右静爪（2412），所述左移块（2431）和右移块（2432）可相对滑移的设置在成型模具（21）的上方，所述左静爪（2411）和右静爪（2412）分别对应的安装在左移块（2431）和右移块（2432）上，所述左动爪（2421）和右动爪（2422）上均设有向下延伸至左静爪（2411）和右静爪（2412）的爪钩，两个所述爪钩随着左动爪（2421）和右动爪（2422）前后滑移，以与左静爪（2411）和右静爪（2412）配合形成或是取消用于抓取导丝的抓取空间。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的导丝成型焊接机，其特征在于：若干个推模组件（22）分别设置在成型模具（21）的左上方、右上方、左下方和右下方，其中左上方的推模组件（22）与右上方的推模组件（22）呈轴对称设置，以推动导丝分别成型在成型模具（21）的左上角、右上角、左下角和右下角，推模时，左下方和右下方的推模组件（22）先同步动作后，左上方和右上方的推模组件（22）再同步动作。

6.根据权利要求5所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述左上方、右上方的推模组件（22）包括推模架（221）、推模气缸（222）和推模块（223），所述推模架（221）倾斜的设置，一端延伸至靠近成型模具（21）的位置上，所述推模气缸（222）的缸体固定推模架（221）上，所述推模块（223）可滑移的安装在推模架（221）上，并固定在推模气缸（222）的推动杆上，所述推模块（223）背向推模气缸（222）的一端开设有与成型模具（21）左上角或右上角配合的成型槽。

7.根据权利要求5所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述左下方和右下方的推模组件（22）包括预定位块（224）、左推块（225）和右推块（226），所述预定位块（224）、左推块（225）和右推块（226）均可上下升降的设置在成型模具（21）的下方，所述预定位块（224）的上端开设有供导丝嵌入的凹槽，所述左推块（225）和右推块（226）的上端开设有成型模具（21）左下角和右下角配合的成型槽，当导丝输送至成型模具（21）下方时，预定位块（224）先上升定位后，左推块（225）和右推块（226）同步上升，以将导丝沿着成型模具（21）向上翻折。