[发明专利]一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；

根据所述能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；

根据动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；

将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；

比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式的方法包括以下步骤：

在所述纯电动汽车处于制动状态时，控制所述纯电动汽车进入制动工况能量回收模式；

在所述纯电动汽车处于滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入滑行工况能量回收模式。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述第一馈电扭矩的获取方法包括以下步骤：

在制动工况能量回收模式下，根据所述当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩；

在滑行工况能量回收模式下，根据所述当前车速和能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩。

4.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述动力电池的最大允许充电功率的获得方法包括以下步骤：

根据所述动力电池的剩余电量及温度查表获得所述最大允许充电功率。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式之前，还包括以下步骤：

判断纯电动汽车的运行档位、车速和动力电池的剩余电量是否满足预设条件。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，在所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式之后，若检测到所述当前车速小于预设车速时，则控制所述纯电动汽车退出所述能量回收模式。

7.一种纯电动汽车的能量回收控制系统，该控制系统包括整车控制器，分别与所述整车控制器连接的制动踏板位置传感器、加速踏板位置传感器、车速传感器、动力电池和驱动电机，其特征在于，该整车控制器与能量回收强度档位开关连接；

整车控制器在接收到所述制动踏板位置传感器的制动信号时或者在未接收到所述制动信号和加速踏板位置传感器的加速信号时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；

整车控制器根据能量回收模式，结合车速传感器检测到的当前车速、所述制动信号以及能量回收强度档位开关的能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；根据所述动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。

8.根据权利要求7所述的一种纯电动汽车的能量回收控制系统，其特征在于，该系统还包括：

与所述整车控制器相连，用于切换纯电动汽车的运行档位并向所述整车控制器反馈运行档位的档位位置开关；

与所述整车控制器相连，用于检测动力电池的剩余电量及温度的电池管理系统；

其中，整车控制器判断所获得的所述运行档位、所述剩余电量和车速传感器发送的车速是否符合预设条件。

9.根据权利要求7所述的一种纯电动汽车的能量回收控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于显示所述能量回收强度档位信号以及能量回收强度信号的仪表盘。

10.一种纯电动汽车，其特征在于，该汽车包括如权利要求7~9任意一项所述的一种纯电动汽车的能量回收控制系统。