[发明专利]一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统

说明书

本发明涉及纯电动汽车的能量回收技术领域，具体涉及一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统，该控制方法包括在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制纯电动汽车进入相应的能量回收模式；根据能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取驱动电机的第一馈电扭矩；根据动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的转速获得驱动电机的第二馈电扭矩；将查表获得驱动电机的外特性扭矩值作为驱动电机的第三馈电扭矩；比较第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将最小值作为驱动电机的实际馈电扭矩。通过该方法实现对制动能量不同程度的有效回收，满足用户对车辆舒适性和续航能力的不同需求。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车的能量回收技术领域，具体涉及一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统。

背景技术

目前纯电动汽车制动能量回收的控制方法主要有并联式和串联式两种。并联式是将电机回馈制动力直接叠加在原有摩擦制动力之上，不调节原有的摩擦制动力，实施起来较为方便，但是存在回馈效率低、制动感觉差的缺点；串联式是优先使用回馈制动力，回馈效率高，制动感觉好，但是需对传统制动系统进行改造或重新设计。

专利申请公布号为CN108790839A的发明专利公开了一种能量回收控制方法和能量回收控制装置，该能量回收控制方法包括：判断所述电动汽车是否处于滑行模式或制动模式；若处于滑行模式或制动模式，则判断当前车速是否大于预设车速；若当前车速大于预设车速，则根据当前车速计算得到第一回馈需求扭矩，并根据电池的最大充电功率和电机的当前转速计算得到第二回馈需求扭矩；根据所述第一回馈需求扭矩和所述第二回馈需求扭矩中的较小值控制所述电机对所述电池进行充电。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：

通过上述方法可以基于制动踏板开度为开关量进行能量回收控制，但是在制动过程中进行能量回收会有强烈的冲击感，在减速的过程中进行能量回收会导致车速不平顺，影响驾乘感受。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种纯电动汽车的能量回收控制方法，该控制方法包括以下步骤：

在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；

根据所述能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；

根据动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；

将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；

比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。

进一步，所述控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式的方法包括以下步骤：

在所述纯电动汽车处于制动状态时，控制所述纯电动汽车进入制动工况能量回收模式；

在所述纯电动汽车处于滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入滑行工况能量回收模式。

进一步，所述第一馈电扭矩的获取方法包括以下步骤：

在制动工况能量回收模式下，根据所述当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩；

在滑行工况能量回收模式下，根据所述当前车速和能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩；

进一步，所述动力电池的最大允许充电功率的获得方法包括以下步骤：