[发明专利]一种船舶舱口围自动行走作业车

权利要求书

1.一种船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，包括第一车架和第二车架，所述第一车架可伸缩的搭接于所述第二车架的上方；

所述第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，所述第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；

所述限位轮装置和所述支撑轮装置的轮轴线分别与所述行走轮装置的轮轴线相垂直，且所述行走轮装置、所述限位轮装置和所述支撑轮装置的移动方向相一致；

所述限位轮装置包括安装支架和限位轮，所述安装支架连接于所述第一车架上，所述限位轮的轮轴可滑动的设置于所述安装支架上调节所述限位轮和加强筋板的相对距离。

2.根据权利要求1所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述行走轮装置包括主动轮、从动轮、驱动装置和控制器，所述主动轮、所述从动轮、所述驱动装置和所述控制器分别连接于所述第一车架上；

所述主动轮的轮轴与所述驱动装置的输出轴相连接，且所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述主动轮的轮轴和所述从动轮的轮轴相互平行，且所述主动轮和所述从动轮均沿面板的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述从动轮和所述主动轮为沿所述第一车架的长度方向分布，且所述主动轮和所述从动轮位于同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第二车架的相对于腹板的两端侧立柱的两侧分别安装有限位开关，所述限位开关上设置有光电传感器，且所述限位开关与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述支撑轮装置包括支撑轮和连接杆，所述连接杆垂直设置于所述车架和腹板之间，且所述连接杆通过销轴与所述第二车架可转动地连接，所述支撑轮通过弹性件与所述连接杆相连接。

6.根据权利要求5所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，各所述支撑轮装置在所述第二车架沿相对于腹板的长度方向等间隔分布。

7.根据权利要求1-4任一项所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述安装支架包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆连接于所述第一车架上，所述第二支杆垂直于加强筋板布置，所述限位轮的轮轴穿设于所述第二支杆上，并沿所述第二支杆的长度方向可滑动地连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第一车架包括第一车体和第二车体，所述第一车体位于所述第二车体的上方，且所述第一车体固定连接于所述第二车体的侧边上形成倒U形结构；

所述行走轮装置设置于所述第一车体的底部，所述安装支架连接于所述第一车体的与所述第二车体相对的一侧上；

所述第二车体可伸缩地连接于所述第二车架的上方。

9.根据权利要求8所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第一车体上沿周向封闭设置有护栏，所述第二车架的底部铺设固定有操作平台。

10.根据权利要求8所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第二车体包括多根第一连接柱，所述第二车架上设有与各所述第一连接柱一一相对应的第二连接柱，所述第一连接柱套设于所述第二连接柱的外侧；

所述第一连接柱的外侧壁上沿长度方向设置有多个第一通孔，所述第二连接柱上设置有多个与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔之间穿设有第一连接件。

11.根据权利要求10所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第二车架上连接有与腹板的内侧面相平行的横梁，且第二车架上设置有两根支撑柱，所述横梁连接于所述两根支撑柱之间；

所述支撑柱上沿长度方向设置有多个定位孔，所述横梁通过第二连接件和所述定位孔相连接。

12.根据权利要求8所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，还包括直梯，所述第二车体的顶边上设置有挂钩，所述直梯挂设于所述挂钩上。