[发明专利]一种船舶舱口围自动行走作业车

说明书

本发明涉及船舶舱口围加工技术领域，公开了一种船舶舱口围自动行走作业车，其包括第一车架和第二车架，第一车架可伸缩的搭接于第二车架的上方；第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；限位轮装置和支撑轮装置的轮轴线分别与行走轮装置的轮轴线相垂直，且行走轮装置、限位轮装置和支撑轮装置的移动方向相一致。该作业车能够为船舶舱口围的分段搭载阶段的自动焊焊接、打磨、切割、碳弧气刨和探伤等工作提供工作平台，提高焊接效率和质量，改善工作作业环境，降低搭建成本，提高工作过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及船舶舱口围加工技术领域，特别是涉及一种船舶舱口围自动行走作业车。

背景技术

集装箱船舱口围分段的腹板因参与总纵强度计算，均使用厚板，且腹板与主甲板的T形接头一般要求为深熔焊或全焊透，因此腹板的对接焊和T形接头焊接量大、质量要求高。参见附图1，舱口围面板1外侧面(靠外板侧)一般设有加强筋板4，不利于实施自动焊，但腹板2的内侧面(靠船舯侧)通常无其他结构设计，较为平顺，有利于实施高效自动焊。但是，由于舱口围位于船体结构主甲板3上，位置较高，受传统脚手架立柱和层高的限制，实施自动焊存在一定的障碍，只能采用效率不高、质量不稳定、施工作业强度较大的半自动二氧化碳焊接。

目前行业内采用从舱内底部到舱口围位置搭设支架式脚手架方式，高度根据舶舶舱内高度尺寸不同，从几米至几十米不等，搭设成本高。运用半自动二氧化碳焊或自动焊设备焊接图1中舱口围各腹板2之间的对接焊缝5和腹板2与主甲板3的T形接头深熔焊或全焊透角焊缝6，但对自动焊设备而言，脚手架几米就设有立柱和横梁，而且立柱和横梁因安全因素必须紧贴腹板内侧安装，传统架手架的立柱和横梁成为阻碍焊接自动小车行走的障碍，一般的焊接小车均无法实现跨越障碍物进行焊接。另外，一般的焊接小车是通过磁铁吸附上舱口围腹板内侧光顺表面上，缺少牢固支点支撑，受焊接过程热量影响，磁铁吸附力随着温度升高而下降，轨道容易滑移甚至掉落，造成焊枪位置偏离坡口或掉落引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种船舶舱口围自动行走作业车，能够为船舶舱口围的分段搭载阶段的自动焊焊接、打磨、切割、碳弧气刨和探伤等工作提供工作平台，提高焊接效率和质量，改善工作作业环境，降低搭建成本，提高工作过程中的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种船舶舱口围自动行走作业车，其包括包括第一车架和第二车架，所述第一车架可伸缩的搭接于所述第二车架的上方；

所述第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，所述第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；

所述限位轮装置和所述支撑轮装置的轮轴线分别与所述行走轮装置的轮轴线相垂直，且所述行走轮装置、所述限位轮装置和所述支撑轮装置的移动方向相一致。

可选的，所述行走轮装置包括主动轮、从动轮、驱动装置和控制器，所述主动轮、所述从动轮、所述驱动装置和所述控制器分别连接于所述第一车架上；

所述主动轮的轮轴与所述驱动装置的输出轴相连接，且所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述主动轮的轮轴和所述从动轮的轮轴相互平行，且所述主动轮和所述从动轮均沿面板的长度方向移动。

可选的，所述从动轮和所述主动轮为沿所述第一车架的长度方向分布，且所述主动轮和所述从动轮位于同一条直线上。

可选的，所述第二车架的相对于腹板的两端侧立柱的两侧分别安装有限位开关，所述限位开关上设置有光电传感器，且所述限位开关与所述控制器电连接。

可选的，所述支撑轮装置包括支撑轮和连接杆，所述连接杆垂直设置于所述车架和腹板之间，且所述连接杆通过销轴与所述第二车架可转动地连接，所述支撑轮通过弹性件与所述连接杆相连接。