[发明专利]测量光学中心偏移的方法、装置、存储介质及深度相机

权利要求书

1.一种测量光学中心偏移的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值；

依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理，生成靠近所述画面图像中心位置的第一颜色区；

获取所述第一颜色区的平均亮度，计算得出所述第一颜色区的第一中心点位置；

调整所述第一阈值，生成第二阈值；

依据所述第二阈值，生成靠近所述画面图像中心位置的第二颜色区；

获取所述第二颜色区的平均亮度，计算得出所述第二颜色区的第二中心点位置；

依据所述第一中心点位置和所述第二中心点位置确定光学中心的偏移方向。

2.如权利要求1所述的测量光学中心偏移的方法，其特征在于，所述获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值的步骤之前包括：

控制光源照射画面，以使所述画面图像呈现亮度。

3.如权利要求2所述的测量光学中心偏移的方法，其特征在于，所述获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值的步骤包括：

获取画面图像，计算获得所述画面图像的亮度平均值，以计算得出的所述亮度平均值为二值化处理的第一阈值。

4.如权利要求3所述的测量光学中心偏移的方法，其特征在于，所述依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理，生成靠近所述画面图像中心位置的第一颜色区的步骤包括：

依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理；

生成靠近所述画面图像中心位置的白色的第一颜色区，以及，除所述第一颜色区之外的黑色的第三颜色区。

5.如权利要求1-4任一所述的测量光学中心偏移的方法，其特征在于，所述调整所述第一阈值，生成第二阈值的步骤包括：

升高所述第一阈值，生成第二阈值；或者

降低所述第一阈值，生成第二阈值。

6.如权利要求5所述的测量光学中心偏移的方法，其特征在于，所述依据所述第二阈值，生成靠近所述画面图像中心位置的第二颜色区的步骤包括：

依据所述第二阈值，生成靠近所述画面图像中心位置的白色的第二颜色区，以及除所述第二颜色区之外的黑色的第四颜色区；或者

依据所述第二阈值，生成靠近所述画面图像中心位置的黑色的第二颜色区，以及除所述第二颜色区之外的白色的第四颜色区。

7.一种测量光学中心偏移装置，其特征在于，所述测量光学中心偏移装置包括：

设定模块，用于获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值；

处理模块，用于依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理，生成靠近所述画面图像中心位置的第一颜色区；

计算模块，用于获取所述第一颜色区的平均亮度，计算得出所述第一颜色区的第一中心点位置；

调整模块，用于调整所述第一阈值，生成第二阈值；

所述处理模块，还用于依据所述第二阈值，生成靠近所述画面图像中心位置的第二颜色区；

所述计算模块，还用于获取所述第二颜色区的平均亮度，计算得出所述第二颜色区的第二中心点位置；

确定模块，用于依据所述第一中心点位置和所述第二中心点位置确定光学中心的偏移方向。

8.如权利要求7所述的测量光学中心偏移装置，其特征在于，所述测量光学中心偏移装置还包括控制模块，用于控制光源照射画面，以使所述画面图像呈现亮度。

9.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括光学镜头，通过所述光学镜头拍摄得到画面图像，所述画面图像通过如权利要求1至6任一项所述测量光学中心偏移的方法测量画面图像光学中心的偏移方向。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有测量光学中心偏移程序，所述测量光学中心偏移程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的测量光学中心偏移的方法的步骤。