[发明专利]测量光学中心偏移的方法、装置、存储介质及深度相机

说明书

本发明公开了一种测量光学中心偏移的方法、装置、存储介质及深度相机，所述方法包括：获取画面图像，设定画面图像的二值化处理第一阈值；依据第一阈值，对画面图像进行二值化处理，生成靠近画面图像中心位置的第一颜色区；获取第一颜色区的平均亮度，计算得出第一颜色区的第一中心点位置；调整第一阈值，生成第二阈值；依据第二阈值，生成靠近画面图像中心位置的第二颜色区；获取第二颜色区的平均亮度，计算得出第二颜色区的第二中心点位置；依据第一中心点位置和第二中心点位置确定光学中心的偏移方向。本发明能够有效确定光学镜头中心光轴的偏转方向，便于对光学镜头和成像传感器有效调整，保证成像质量。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及测量光学中心偏移的方法、装置、深度相机及存储介质。

背景技术

在目前的光学系统中，光学镜头有时可旋转设置，例如在深度相机中，因此导致光学镜头成像的画面中心和成像传感器中心出现偏差，需要调整两者之间的中心，使其符合标准，而目前的做法是通过镜头拍摄得到显示画面，通过光学镜头对应显示画面的中心和成像传感器中心之间的坐标位置进行调整，但是光学镜头有时会被遮挡，形成的显示画面缺失，无法确定光学镜头中心光轴的偏转方向，导致光学镜头的中心和成像传感器中心两者之间无法进行有效调整，影响成像质量。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对目前光学镜头成像缺失，导致光学镜头的中心和成像传感器中心两者之间无法进行有效调整，影响最终的成像质量的问题，有必要提供一种测量光学中心偏移的方法、装置、存储介质及深度相机，能够有效确定光学镜头中心光轴的偏转方向，便于对光学镜头和成像传感器有效调整，保证成像质量。

为实现上述目的，本发明提出的一种测量光学中心偏移的方法，所述方法包括：

获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值；

依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理，生成靠近所述画面图像中心位置的第一颜色区；

获取所述第一颜色区的平均亮度，计算得出所述第一颜色区的第一中心点位置；

调整所述第一阈值，生成第二阈值；

依据所述第二阈值，生成靠近所述画面图像中心位置的第二颜色区；

获取所述第二颜色区的平均亮度，计算得出所述第二颜色区的第二中心点位置；

依据所述第一中心点位置和所述第二中心点位置确定光学中心的偏移方向。

可选地，所述获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值的步骤之前包括：

控制光源照射画面，以使所述画面图像呈现亮度。

可选地，所述获取画面图像，设定所述画面图像的二值化处理第一阈值的步骤包括：

获取画面图像，计算获得所述画面图像的亮度平均值，以计算得出的所述亮度平均值为二值化处理的第一阈值。

可选地，所述依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理，生成靠近所述画面图像中心位置的第一颜色区的步骤包括：

依据所述第一阈值，对所述画面图像进行二值化处理；

生成靠近所述画面图像中心位置的白色的第一颜色区，以及，除所述第一颜色区之外的黑色的第三颜色区。

可选地，所述调整所述第一阈值，生成第二阈值的步骤包括：

升高所述第一阈值，生成第二阈值；或者

降低所述第一阈值，生成第二阈值。