[发明专利]一种导航定位授时同步系统及其同步方法

权利要求书

1.一种导航定位授时同步系统，其特征在于，其包括至少一个基准站以及多个导航基站，每个导航基站都包括：同步编码器、接口控制文档ICD编码器、基带、射频以及授时信号，所述授时信号携带同步码；每个导航基站内部都有一个同步码生成器用以生成同步码，所述同步码包括系统号、基站等级、MAC信息和时钟质量指示；所述多个导航基站按照接收授时信号的顺序生成若干等级导航基站组，对于每个等级导航基站组内的每一导航基站，该导航基站接收按照接收授时信号的顺序位于其前一级的导航基站组内至少一个导航基站的授时信号，所述前一级的导航基站组作为目标导航基站组，其中，所述目标导航基站授时信号的信号强度大于或者等于接收到目标导航基站组内任一授时信号的信号强度；

若干等级导航基站组中接收授时信号的顺序位于第一的导航基站组内各导航基站均接收基准站的授时信号。

2.一种导航定位授时网络的同步方法，利用权利要求1所述的导航定位授时同步系统，其特征在于，所述方法包括：

对于每个导航基站，确定该导航基站接收到授时信号的目标导航基站组；

根据所述目标导航基站组的基站等级确定该导航基站对应的导航基站等级，以使得该导航基站接收按照基站等级位于其前一级的目标导航基站组的授时信号。

3.根据权利要求2所述导航定位授时网络的同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对于每一导航基站，当该导航基站接到授时信号时，同步发送授时信号。

4.根据权利要求2所述导航定位授时网络的同步方法，其特征在于，所述对于每个导航基站，确定该导航基站接收到授时信号的目标导航基站组具体包括：

对于每个导航基站，获取该导航基站接收到的所有授时信号；

确定接收到的各授时信号对应的基站等级，根据接收到所有基站等级确定目标导航基站组，其中，所述目标导航基站组的基站等级小于或者等于接收到任一基站等级。

5.根据权利要求4所述导航定位授时网络的同步方法，其特征在于，所述根据目标导航基站组的基站等级确定该导航基站的基站等级，以使得该导航基站接收按照基站等级位于其前一级的目标导航基站组的授时信号具体包括：

根据所述目标导航基站组对应的基站等级确定该导航基站的基站等级，其中，该导航基站的基站等级比目标导航基站的基站等级大一级；

获取目标导航基站组所有授时信号的信号强度，根据所述目标导航基站组所有授时信号的信号强度确定该导航基站的目标导航基站，其中，所述目标导航基站授时信号的信号强度大于或者等于接收到目标导航基站组内任一授时信号的信号强度；

接收目标导航基站的授时信号，以使得该导航基站接收按照基站等级位于其前一级的目标导航基站组的授时信号。

6.根据权利要求5所述导航定位授时网络的同步方法，其特征在于，所述根据获取到的所有信号强度确定该导航基站的目标导航基站，并将根据所述目标导航基站对应的基站等级确定该导航基站的基站等级之后还包括：

针对于每一导航基站，每间隔预设时间获取该导航基站对应的目标导航基站授时信号强度以及基站等级；

若所述目标导航基站授时信号强度小于预设阈值或所述目标导航基站的基站等级变化，则控制该导航基站执行确定该导航基站接收到授时信号的基站等级的步骤。

7.根据权利要求2所述导航定位授时网络的同步方法，其特征在于，所述各基站等级的导航基站组中，未接收到其他基站等级任一导航基站组发送的授时信号的第一导航基站组接收基准站的授时信号，并且所述第一导航基站组的基站等级最小。

8.根据权利要求2所述导航定位授时网络的同步方法，其特征在于，所述根据所述基站等级确定该导航基站对应的导航基站组内，以使得该导航基站接收基站等级位于其前一个的导航基站组的授时信号之后还包括：

对于每组导航基站组内的每一导航基站，每间隔预设时间重复执行确定该导航基站接收到授时信号的目标导航基站组的步骤。