[发明专利]一种导航定位授时同步系统及其同步方法

说明书

本发明公开了一种导航定位授时同步系统及其同步方法，包括至少一个基准站以及多个导航基站，所述多个导航基站按照接收授时信号关系的顺序生成若干等级导航基站组，对于每个等级导航基站组内的每一导航基站，该导航基站接收按照接收授时信号的顺序位于其前一级的导航基站组内至少一个导航基站的授时信号，使得在获取基准站授时信号的导航基站数量较少时，也能够保证大规模PNT系统中所有导航基站的同步性，同时也提高了大规模PNT同步系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及卫星导航与无线电定位领域，特别是一种导航定位授时同步系统及其同步方法。

背景技术

全球卫星导航系统GNSS，由于其覆盖范围广，具备全天候全天时、精度高、应用便捷、用户数量无限制等诸多优点，是性价比最高的导航定位授时(PNT)系统。同步技术是PNT系统的关键技术之一，目前通过在PNT系统的服务区域内设置一个基准站和一个主导航基站，在主导航基站与基准站的时间同步后，使得服务区域内其他从导航基站接收主导航基站的信号从而获取同步。

然而，这种同步技术仅仅适用于PNT系统服务区域较小的情况。在需要组成一个大的PNT系统的情况下，如覆盖一个国家或一个大的城市，服务区域内需要的导航基站数量很多，从几十个到几十万个不等，如果只有一个主导航基站，不能保证其他所有从导航基站都能收到该主导航基站的信号，这样就无法保证实现PNT系统所有导航基站的同步。

因此现有技术还有待改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明提供一种导航定位授时同步系统及其同步方法，旨在克服大规模PNT系统中无法保证所有导航基站同步的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种导航定位授时同步系统，其包括至少一个基准站以及多个导航基站，所述多个导航基站按照接收授时信号的顺序生成若干等级导航基站组，对于每个等级导航基站组内的每一导航基站，该导航基站接收按照接收授时信号的顺序位于其前一级的导航基站组内至少一个导航基站的授时信号。

所述导航定位授时同步系统，其中，若干等级导航基站组中接收授时信号的顺序位于第一的导航基站组内各导航基站均接收基准站的授时信号。

一种导航定位授时同步系统的同步方法，其中，所述方法包括：

对于每个导航基站，确定该导航基站接收到授时信号的目标导航基站组；

根据所述目标导航基站组的基站等级确定该导航基站对应的导航基站等级，以使得该导航基站接收按照基站等级位于其前一级的目标导航基站组的授时信号。

所述导航定位授时同步系统的同步方法，其中，所述方法还包括：

针对于每一导航基站，当该导航基站接到授时信号时，同步发送授时信号。

所述导航定位授时同步系统的同步方法，其中，所述授时信号携带同步码，所述同步码包括系统号、MAC信息、基站等级以及时钟质量指示。

所述导航定位授时同步系统的同步方法，其中，所述对于每个导航基站，确定该导航基站接收到授时信号的目标导航基站组具体包括：

对于每个导航基站，获取该导航基站接收到的所有授时信号；

确定接收到的各授时信号对应的基站等级，根据接收到所有基站等级确定目标导航基站组，其中，所述目标导航基站组的基站等级小于或者等于接收到任一基站等级。

所述导航定位授时同步系统的同步方法，其中，所述根据目标导航基站组的基站等级确定该导航基站的基站等级，以使得该导航基站接收按照基站等级位于其前一级的目标导航基站组的授时信号具体包括：

根据所述目标导航基站组对应的基站等级确定该导航基站的基站等级，其中，该导航基站的基站等级比目标导航基站的基站等级大一级；