[发明专利]一种用于安全带生产的工业机器人

权利要求书

1.一种用于安全带生产的工业机器人，包括送料部件、吸盘和罩壳，其特征在于：还包括夹持部件，所述送料部件的上侧设置有所述罩壳，所述罩壳的上侧设置有所述吸盘，所述吸盘的上侧设置有所述夹持部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全带生产的工业机器人，其特征在于：所述送料部件包括罩壳振动盘、滑轨、第三支柱、第一面板、光电传感器、第二支柱、第一底板，所述罩壳振动盘的前侧设置有所述滑轨，所述滑轨的下端设置有所述第三支柱，所述第三支柱的下端设置有所述第一面板，所述第一面板上设置有所述光电传感器，所述第一面板的下端设置有所述第二支柱，所述第二支柱的下端设置有所述第一底板。

3.根据权利要求2所述的一种用于安全带生产的工业机器人，其特征在于：所述滑轨与所述罩壳振动盘通过螺钉连接，所述第三支柱与所述滑轨通过螺钉连接，所述第三支柱与所述第一面板焊接，所述第二支柱与所述第一面板焊接，所述第二支柱与所述第一底板焊接，所述光电传感器与所述第一面板通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于安全带生产的工业机器人，其特征在于：所述夹持部分包括第二底板、第二面板、第一支柱、气泵、气管、四轴机械手，所述第二底板的上端设置有所述第一支柱，所述第一支柱的上端设置有所述第二面板，所述第二面板的上端设置有所述气泵，所述气泵的上端设置有所述气管，所述气管的另一端设置有所述四轴机械手。

5.根据权利要求4所述的一种用于安全带生产的工业机器人，其特征在于：所述第二底板与所述第一支柱焊接，所述第一支柱与所述第二面板焊接，所述气泵与所述第二面板通过螺钉连接，所述气管与所述气泵通过螺钉连接，所述气管与所述四轴机械手通过螺钉连接，所述四轴机械手与所述第二面板通过螺钉连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于安全带生产的工业机器人，其特征在于：所述第二支柱有四个，所述第一底板为带有四个孔的钢板，所述第三支柱的形状为工字型。