[发明专利]一种用于安全带生产的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于安全带生产的工业机器人，包括送料部件、吸盘和罩壳，还包括夹持部件，所述送料部件的上侧设置有所述罩壳，所述罩壳的上侧设置有所述吸盘，所述吸盘的上侧设置有所述夹持部件。本发明有能够实现自动将罩壳放置在加工流水线上的功能，提高了安全带的生产效率，实现了自动化生产。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种用于安全带生产的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在安全带的生产过程中，需要一种能够自动将罩壳放置在生产线上的工业机器人。

发明内容

本发明提供一种用于安全带生产的工业机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人在对齿轮进行热处理时不能自动将齿轮送入加热环境中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于安全带生产的工业机器人，包括送料部件、吸盘和罩壳，还包括夹持部件，所述送料部件的上侧设置有所述罩壳，所述罩壳的上侧设置有所述吸盘，所述吸盘的上侧设置有所述夹持部件。

优选的，所述送料部件包括罩壳振动盘、滑轨、第三支柱、第一面板、光电传感器、第二支柱、第一底板，所述罩壳振动盘的前侧设置有所述滑轨，所述滑轨的下端设置有所述第三支柱，所述第三支柱的下端设置有所述第一面板，所述第一面板上设置有所述光电传感器，所述第一面板的下端设置有所述第二支柱，所述第二支柱的下端设置有所述第一底板。所述罩壳振动盘用来将所述罩壳送至所述滑轨上，所述滑轨使所述罩壳沿其移动，所述第三支柱用来支撑所述滑轨，所述第一面板用来支撑所述第三支柱和所述光电传感器，所述光电传感器用来检测所述罩壳的位置，所述第二支柱用来支撑所述第一面板，所述第一底板用来支撑所述第二支柱。

优选的，所述滑轨与所述罩壳振动盘通过螺钉连接，所述第三支柱与所述滑轨通过螺钉连接，所述第三支柱与所述第一面板焊接，所述第二支柱与所述第一面板焊接，所述第二支柱与所述第一底板焊接，所述光电传感器与所述第一面板通过螺钉连接。使所述送料部件连接稳固。

优选的，所述夹持部分包括第二底板、第二面板、第一支柱、气泵、气管、四轴机械手，所述第二底板的上端设置有所述第一支柱，所述第一支柱的上端设置有所述第二面板，所述第二面板的上端设置有所述气泵，所述气泵的上端设置有所述气管，所述气管的另一端设置有所述四轴机械手。所述第二底板用来支撑所述第一支柱，所述第一支柱用来支撑所述第二面板，所述第二面板用来安装所述气泵，所述气泵用提供吸力，所述四轴机械手用来移动所述罩壳。

优选的，所述第二底板与所述第一支柱焊接，所述第一支柱与所述第二面板焊接，所述气泵与所述第二面板通过螺钉连接，所述气管与所述气泵通过螺钉连接，所述气管与所述四轴机械手通过螺钉连接，所述四轴机械手与所述第二面板通过螺钉连接。使所述夹持部件连接稳固。

优选的，所述第二支柱有四个，所述第一底板为带有四个孔的钢板，所述第三支柱的形状为工字型。保证结构的稳定性。

本发明的有益效果：通过设置气泵和吸盘，可以将罩壳吸附在四轴机械手的下端，通过设置光电传感器可以检测罩壳的位置，提高夹持的精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3使本发明的正视图；

图4是本发明的局部放大图。