[发明专利]全自动河内垃圾清理设备在审
| 申请号： | 201911010859.X | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111058431A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋美仙;张钰湫;吴国兴;王振水 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 河内 垃圾 清理 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动河内垃圾清理设备，其特征在于：包括横跨河道设置的轨道(3)，轨道(3)支撑在支撑架(2)上，轨道(3)包括河道上方的水平段和岸上的上升段；
垃圾篓(4)与垃圾篓柄(5)铰接，垃圾篓柄(5)的另一端连接设置在轨道(3)上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷(6)，收放卷(6)连接电机(7)，收放卷(6)和电机(7)安装在支撑架(2)上；垃圾篓(4)包括底板、与轨道(3)平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；
在所述的上升段的下方设有翻转栏杆(9)，翻转栏杆(9)位于垃圾篓(4)的行程路径上，翻转栏杆(9)下方设有垃圾箱(10)；
轨道(3)上装有摄像头(8)，摄像头(8)朝向水流过来的方向，摄像头(8)的输出端、电机(7)的控制端均与中央控制器连接。
2.如权利要求1所述的全自动河内垃圾清理设备，其特征在于：所述的隔板设置在垃圾篓(4)的侧板的中点，垃圾篓柄(5)在侧板的中点与垃圾篓(4)铰接。
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