[发明专利]全自动河内垃圾清理设备

说明书

全自动河内垃圾清理设备，包括横跨河道设置的轨道，轨道支撑在支撑架上，轨道包括河道上方的水平段和岸上的上升段；垃圾篓与垃圾篓柄铰接，垃圾篓柄的另一端连接设置在轨道上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷，收放卷连接电机，收放卷和电机安装在支撑架上；垃圾篓包括底板、与轨道平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；在所述的上升段的下方设有翻转栏杆，翻转栏杆位于垃圾篓的行程路径上，翻转栏杆下方设有垃圾箱；轨道上装有摄像头，摄像头朝向水流过来的方向，摄像头的输出端、电机的控制端均与中央控制器连接。本发明无需人力调控即可自动对河内垃圾进行清理，省时省力。

技术领域

本发明涉及环保机械领域，尤其是全自动河内垃圾清理设备。

背景技术

近年来，由于人们环保意识不够，垃圾随意乱扔，导致大量垃圾流入河内，严重污染了河水和影响了人们的健康，同时大量的垃圾流入河内会使部分河道堵塞，因此，需要对河内垃圾进行清理。但目前的垃圾打捞船等设备需要人力操控，耗时耗力，且有一定的危险性。

发明内容

本发明要解决上述问题，提供一种无需人控制的全自动河内垃圾清理设备。

本发明的全自动河内垃圾清理设备，包括横跨河道设置的轨道3，轨道3支撑在支撑架2上，轨道3包括河道上方的水平段和岸上的上升段；

垃圾篓4与垃圾篓柄5铰接，垃圾篓柄5的另一端连接设置在轨道3上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷6，收放卷6连接电机7，收放卷6和电机7安装在支撑架2上；垃圾篓4包括底板、与轨道3平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；

在所述的上升段的下方设有翻转栏杆9，翻转栏杆9位于垃圾篓4的行程路径上，翻转栏杆9下方设有垃圾箱10；

轨道3上装有摄像头8，摄像头8朝向水流过来的方向，摄像头8的输出端、电机7的控制端均与中央控制器连接。

优选地，所述的隔板设置在垃圾篓4的侧板的中点，垃圾篓柄5在侧板的中点与垃圾篓4铰接。

垃圾篓4位于轨道3的水平段时，底板位于水面之下。当垃圾篓4行进到上升段时，底板升出水面，垃圾篓4内的水被漏掉，剩下垃圾。当垃圾篓4碰到翻转栏杆9，垃圾篓4翻转，将垃圾倾倒在垃圾箱10内。

摄像头8将河面上漂浮的垃圾的图像发送给中央控制器，中央控制器根据垃圾的位置、速度，计算收纳该垃圾的垃圾篓4的适当的运动速度，并据此向电机7发出控制信号。

本发明的有益效果是：无需人力调控即可自动对河内垃圾进行清理，省时省力。

附图说明

图1是本发明非工作状态的示意图；

图2是本发明进行垃圾倾倒工作时的示意图；

图3是垃圾篓的结构示意图；

图4是支撑架和轨道示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

本发明的全自动河内垃圾清理设备，包括横跨河道设置的轨道3，轨道3支撑在支撑架2上，轨道3包括河道上方的水平段和岸上的上升段；

垃圾篓4与垃圾篓柄5铰接，垃圾篓柄5的另一端连接设置在轨道3上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷6，收放卷6连接电机7，收放卷6和电机7安装在支撑架2上；垃圾篓4包括设置在水面下的底板、与轨道3平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；

在所述的上升段的下方设有翻转栏杆9，翻转栏杆9位于垃圾篓4的行程路径上，翻转栏杆9下方设有垃圾箱10；

轨道3上装有摄像头8，摄像头8朝向水流过来的方向，摄像头8的输出端、电机7的控制端均与中央控制器连接。