[发明专利]锂电池叠片机及其偏摆换位叠片装置和叠片方法

权利要求书

1.一种偏摆换位叠片装置，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；

移载机构，包括驱动组件和偏摆组件，所述偏摆组件的数量至少为两组，所述驱动组件用于驱动每两组所述偏摆组件交替移动至所述叠片工位和所述下料工位上；

成型机构，包括设于所述偏摆组件上的叠片台、用于压紧极片和隔膜的定位组件、用于输送隔膜至所述叠片台上的隔膜输送组件以及用于裁切隔膜的裁切组件，所述隔膜输送组件固定设置，所述叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，所述定位组件的数量为四组，四组所述定位组件的输出端分别对齐所述叠片台的上端的四个角；

所述固定机构包括筒体和转动板，所述转动板的数量为两个，两个所述转动板分别转动连接在所述筒体的内腔两端，所述筒体的相对侧壁上分别设有第一穿槽和第二穿槽，所述驱动组件的输出端连接于两个所述转动板之间；

所述驱动组件包括转轴和用于驱动所述转轴旋转的驱动电机，所述转轴的两端分别与所述转动板转动连接，且所述转轴位于所述筒体的轴线上，各所述偏摆组件均设于所述转轴上；或所述驱动组件包括转轴和驱动电机，所述转轴的两端分别与两个所述转动板固定连接，且所述转轴位于所述筒体的轴线上，所述驱动电机通过传动机构与其中一所述转动板驱动连接，各所述偏摆组件均设于所述转轴上；

所述叠片工位和所述下料工位呈上下对称设置，所述转轴沿所述筒体的长度方向设置，所述偏摆组件包括中间轴、伸缩部、支撑座和驱动部，所述中间轴转动连接在两个所述转动板之间，所述支撑座紧配连接于所述中间轴上，所述驱动部的输出端与所述中间轴驱动连接以驱动所述中间轴旋转，进而带动所述支撑座偏摆；所述伸缩部设于所述支撑座上，所述叠片台设于所述伸缩部的输出端，所述伸缩部用于驱动所述叠片台移动，以使所述叠片台穿过所述第一穿槽或所述第二穿槽而移动至所述叠片工位或所述下料工位上；

所述定位组件包括压片、直线模组和升降器，所述升降器设于所述直线模组的输出端，所述压片设于所述升降器的输出端，所述直线模组用于驱动所述升降器靠近所述叠片台，所述升降器用于驱动所述压片往所述叠片台的方向移动以使所述压片压紧堆叠在所述叠片台上的极片。

2.一种锂电池叠片机，其特征在于：包括正极片输送装置、负极片输送装置、下料装置和权利要求1所述的偏摆换位叠片装置，所述正极片输送装置和所述负极片输送装置的输出端分别与所述偏摆换位叠片装置连接，所述下料装置用于对所述偏摆换位叠片装置输出的裸电芯进行下料操作。

3.一种锂电池叠片机的叠片方式，其特征在于，通过权利要求2所述的锂电池叠片机执行，包括以下步骤：

S100：将隔膜输送组件设置在所述叠片台的上方，所述叠片台逆时针摆动到预设角度时，所述正极片输送装置把正极片放置在所述叠片台上时，右侧两个所述压片同时动作把正极片压紧；所述叠片台再顺时针摆动到另一预设角度，使经所述隔膜输送组件输出的隔膜覆盖在正极片上；所述负极片输送装置再把负极片放置在隔膜上，左侧两个所述压片同时动作把负极片压紧，所述叠片台再逆时针摆动，使经所述隔膜输组件输出的隔膜覆盖在负极片上；

所述步骤S100连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；

S200：所述裁切组件裁切所述隔膜；

S300：所述驱动组件驱动两组分别位于所述叠片工位和所述下料工位的所述偏摆组件移动，使位于所述叠片工位和所述下料工位的叠片台的位置交换；

S400：下料装置将移动至所述下料工位的叠片台的成型叠片进行下料操作。