[发明专利]锂电池叠片机及其偏摆换位叠片装置和叠片方法

说明书

本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池叠片机及其偏摆换位叠片装置和叠片方法，该偏摆换位叠片装置包括固定机构、移栽机构和成型机构；固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；移载机构包括驱动组件和偏摆组件，偏摆组件的数量至少为两组，驱动组件用于驱动两组偏摆组件交替移动至叠片工位和下料工位上；成型机构包括设于偏摆组件上的叠片台、定位组件、隔膜输送组件，以及裁切组件，叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，定位组件的数量为四组，四组定位组件的输出端分别对齐叠片台的上端的四个角。本发明的有益效果在于：能够在下料过程中进行新的叠片操作，极大地提高了机器稼动率，进而有效地提高了生产效率。

技术领域

本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池叠片机及其偏摆换位叠片装置和叠片方法。

背景技术

叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一；传统的叠片机一般由十个机构组成分别是：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构和下料机构；叠片机其工作原理是将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上；隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出人工贴胶。

一个叠片台在的叠片过程中是在工位一和工位二之间来回运动进行叠片，当一个电芯叠片完成时需对其进行下料后才能进行下一个电芯叠片，下料工序主要由机械手完成，通过机械手夹持成型叠片并移动至叠片台外侧，整个下料工序所需要的时间在20~30s左右，每次叠片完成后需要等待20~30s左右才能进行下一次叠片，严重影响机器的稼动率，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池叠片机及其偏摆换位叠片装置和叠片方法，旨在解决现有技术中的叠片机的机器稼动率低，影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种偏摆换位叠片装置，包括固定机构、移栽机构和成型机构；所述固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；所述移载机构包括驱动组件和偏摆组件，所述偏摆组件的数量至少为两组，所述驱动组件用于驱动两组所述偏摆组件交替移动至所述叠片工位和所述下料工位上；所述成型机构包括设于所述偏摆组件上的叠片台、用于压紧极片和隔膜的定位组件、用于输送隔膜至所述叠片台上的隔膜输送组件，以及用于裁切隔膜的裁切组件，所述隔膜输送组件固定设置，所述叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，所述定位组件的数量为四组，四组所述定位组件的输出端分别对齐所述叠片台的上端的四个角。

可选地，所述固定机构包括筒体和转动板，所述转动板的数量为两个，两个所述转动板分别转动连接在所述筒体的内腔两端，所述筒体的相对侧壁上分别设有第一穿槽和第二穿槽，所述驱动组件的输出端连接于两个所述转动板之间。

可选地，所述驱动组件包括转轴和用于驱动所述转轴旋转的驱动电机，所述转轴的两端分别与所述转动板转动连接且所述转轴位于所述筒体的轴线上，两个所述偏摆组件均设于所述转轴上。

可选地，所述驱动组件包括转轴和驱动电机，所述转轴的两端分别与所述转动板固定连接且所述转轴位于所述筒体的轴线上，所述驱动电机通过传动机构与一所述转动板驱动连接，两个所述偏摆组件均设于所述转轴上。

可选地，所述叠片工位和所述下料工位呈上下对称设置，所述转轴沿所述筒体的长度方向设置，所述偏摆组件包括中间轴、伸缩部、支撑座和驱动部，所述中间轴转动连接在两个所述转动板之间，所述支撑座紧配连接于所述中间轴上，所述驱动部的输出端与所述中间轴驱动连接以驱动所述中间轴旋转，进而带动所述支撑座偏摆；所述伸缩部设于所述支撑座上，所述叠片台设于所述伸缩部的输出端，所述伸缩部用于驱动所述叠片台移动，以使所述叠片台穿过所述第一穿槽或所述第二穿槽而移动至所述叠片工位或所述下料工位上。