[发明专利]一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构

权利要求书

1.一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，包括气缸，其特征在于：还包括若干组用于工件夹紧后气缸漏气时防工件掉落的自锁夹紧装置，用于同时支撑多组自锁夹紧装置的多向连接头，以及在自锁夹紧装置完全打开后用于对自锁夹紧装置完全打开状态进行锁定的自动锁定装置，所述多向连接头通过支撑杆与自动锁定装置连接，所述自动锁定装置通过安装座与气缸的活塞杆端部连接，还包括设于气缸的端部用于支撑自动锁定装置的支撑座体，在支撑座体上方固设有一定位座体，在定位座体上设有若干用于支撑自锁夹紧装置的定位块，所述自动锁定装置通过转轴与支撑座体连接；

所述多向连接头包括与支撑杆同轴固定连接的固定端，以及若干与固定端竖直方向垂直的连接端；所述自锁夹紧装置包括设于定位块上方的定压组件以及通过压紧臂与连接端铰接连接的用于与定压组件配合夹紧工件的动压组件；

所述定压组件包括与定位块固定连接的定压块，以及固设于定压块上方的下夹持块，所述动压组件包括与下夹持块配合将工件夹紧的上夹持块，以及一端通过动压块与上夹持块固定连接的L型固定杆，所述L型固定杆的另一端与定位块铰接连接，所述压紧臂的一端与连接端铰接连接，另一端与L型固定杆的直角处铰接连接；

所述自动锁定装置包括与安装座铰接连接的连接件，所述连接件通过连接支架与所述支撑杆的下端铰接连接，所述连接支架包括左支杆和右支杆，所述左支杆与右支杆一体成型设置，所述转轴的一端穿设于上支杆与下支杆连接处，另一端与支撑座体转动连接。

2.根据权利要求1所述的工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，其特征是：所述定压块与下夹持块之间，以及动压块与上夹持块之间设有用于缓冲夹持力的蝶形弹簧。

3.根据权利要求1所述的工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，其特征是：所述定位座体上设有若干用于防止定位块移动的定位槽，所述定位块固定于定位槽内。

4.根据权利要求1所述的工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，其特征是：所述自锁定位夹紧机构还包括设于定位座体上用于防止工件输送过程中因急起急停导致工件位置移动的导向件，所述导向件间隔设置于两定位块之间，所述导向件的端部设有便于抓取工件的尖端。

5.根据权利要求1所述的工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，其特征是：所述多向连接头的连接端与自锁夹紧装置的数量一致，所述连接端数量为5个，所述气缸为双向气缸，所述气缸上设有气缸节流阀，所述定位座体的形状为圆环形。

6.根据权利要求1所述的工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，其特征是：所述上夹持块、下夹持块与工件接触的接触面上设有若干用于增大与工件间摩擦力的凹槽。