[发明专利]一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构

说明书

本发明涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构。其包括气缸，还包括若干组自锁夹紧装置，多向连接头，以及在自锁夹紧装置完全打开后用于对自锁夹紧装置完全打开状态进行锁定的自动锁定装置，多向连接头通过支撑杆与自动锁定装置连接，自动锁定装置通过安装座与气缸的活塞杆端部连接，还包括设于气缸的端部的支撑座体，在支撑座体上方固设有一定位座体，在定位座体上设有若干定位块，自动锁定装置通过转轴与支撑座体连接。本发明可实现夹紧状态以及打开状态双重自锁，可防止气缸漏气时工件掉落，同时提高了夹紧力，而且可实现提高工件搬运效率的同时减少了气缸磁性开关的使用，气缸寿命延长，且安全性高。

技术领域

本发明涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构。

背景技术

在汽车制造中，汽车焊装是车身焊装生产线的核心部分，其是通过传输装置、冲压件搬运用抓取设备、合装台等设备对冲压件定位后，进行焊接合装。其中，冲压件搬运用抓取设备是汽车焊装工序中所需要的设备之一。

目前，现有的工件搬运抓取设备，是将动力源(气缸)直接作用于工件上，有以下弊端：首先，此结构不能避免反作用力对气缸的损害，特别是自下向上定位时，巨大的反作用力会直接通过压臂传递给气缸，长期使用极易导致气缸的损坏。其次，对于重量大的工件，对气缸的出力要求也大，同样易造成气缸的损坏，增加气缸的使用成本。第三，对于有冲压孔的工件，抓取设备利用冲压孔进行抓取，因现有的都是一个气缸对应一个抓取点，极易造成工件抓取部位受力不均匀，从而导致冲压件变形，甚至损坏。第四，现有的抓取设备在夹紧工件后不具有自锁的功能，所以在气缸突然断气的情況下或是随着工件在被抓起和移动时，抓手可能意外地撞击障碍物时，极易造成工件从抓取设备上掉落，导致安全事故，使其安全性降低。

例如，专利CN 205926870 U，公开了一种带自锁功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构，底座上方设有横截面为T型的主支撑板，主支撑板顶部装有定压块；副支撑板与主支撑板垂直设置，副支撑板后侧底端铰接有一气缸；副支撑板后侧的顶端设有一夹紧臂，末端设有动压块，动压块与所述定压块相对设置；夹紧臂的铰接端的后侧连接有第二连接块，第二连接块底端连接有一直角连接板，副支撑板后侧设有一自锁压块，自锁压块与直角连接板直角处位置相对。上述专利通过连杆机构实现了工件夹具的工作状态下的自锁，虽然解决了工作中工件夹持力不足的问题。但是，首先，其采用一个气缸对应一个压块，易导致工件夹持部受力不均匀，造成工件变形。然后，其定压块没有支撑以及定位，在具体抓取受到外力时，极易造成工件移动，使得夹持不稳定。再就是，该构造不适合用于带有冲压孔工件的抓取、搬运，适用范围受限。

再例如，专利CN 108406207 A，公开一种具有自锁功能的夹紧机构，其包括旋转气缸、连杆机构、自锁机构和固定座，所述旋转气缸通过转轴安装在固定座上，旋转气缸通过转接块与连杆机构连接，连杆机构与用于夹持车身钣金的自锁机构连接。其采利用双连杆与自锁机构的配合来实现自锁的功能，从而避免了在突然断气的情况下极易造成的安全隐患。虽然其采用的是双连杆与自锁机构的结合使得夹紧力得到提高，但是，首先，该专利实现的只是夹紧工件后这一状态下通过使用双连杆实现两重自锁，作用只有一个，就是提高夹紧力。其次，该专利同样存在一个气缸对应一个夹持端，会导致工件夹持部受力不均匀，造成工件变形的弊端。第三，该专利将气缸直接作用于工件上，长期使用极易导致气缸的损坏，使用寿命短，增加了使用成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种工件夹持部位受力均匀，防止工件夹持后变形，可实现工件夹紧后气缸漏气时工件不掉落，同时对夹持装置完全打开的状态进行锁定，不仅夹紧力高，而且安全性高，可使气缸寿命延长的工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构。