[发明专利]一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法有效
申请号: | 201911010993.X | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110645957B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 钟廷伟;李维;沈小飞;冯友权;贾晓迪;李志刚;沈天驹 | 申请(专利权)人: | 航宇救生装备有限公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋;乐综胜 |
地址: | 441003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开伞器 高度 传感器 定点 表示 方法 | ||
1.一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法,其特征在于,高度传感器的电压值v=kx+b (1),其中x为高度传感器的静压值,k和b均为高度传感器的系数值,高度传感器的电压值v与高度传感器的电压AD值N之间的转换关系式为其中v为高度传感器的电压值,N为高度传感器的电压AD值;
所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法,包括以下步骤:
S1,依据公式(1)和公式(2)求得k的Q定点位数表达式,并根据高度传感器取值范围和高度传感器的电压标定范围求得k的Q定点位数;
S2,求得x的Q定点位数表达式和b的Q定点位数表达式,确定x的Q定点位数,b的Q定点位数;
S3,将高度传感器在相应温度下标定的k,带入k的Q定点位数表达式中Qk;
将高度传感器在相应温度下标定的b,带入b的Q定点位数表达式中Qb;
S4,采集当前高度传感器温度,若采集的当前温度超出高度传感器的温度边界值,则取边界值对应的Qk和Qb值,若采集的当前温度没有超出高度传感器的温度边界值,则利用线性插值求得当前温度下的Qk和Qb值;
S5,采集高度传感器的当前的电压AD值N;
S6,将N、Qk和Qb带入公式计算得到Qx,从而求得高度传感器对应的当前静压值;
S7,根据高度传感器的当前静压值,求得当前高度值;
在所述的步骤S6中,计算得到Qx的具体公式为:
2.根据权利要求1所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法,其特征在于,所述的步骤S1中,将k进行Q定点位数表达式的具体求取过程为:
将公式(2)带入公式(1),得到:
并将公式写成左边是x的形式,得到
其中Vref=3,N为采集的AD值,N的范围为0~4095;
将公式(3)改写为:
依据公式(4)对k进行Q定点位数表达式为
3.根据权利要求2所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法,其特征在于,在所述的步骤S2中,b的Q定点位数表达式为其中Q=15;
x的Q定点位数表达式为x×2Q=Qx,其中Q=8。
4.根据权利要求2所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法,其特征在于,所述的步骤S1中,确定k的Q定点位数的具体过程包括以下步骤:
1)设vh、vl表示高度传感器标定电压的最高值和最小值,xmax和xmin表示传感器测量的最大值和最小值,分别带入公式(1),得到:
vh=kxmax+b 公式(a)
vl=kxmin+b 公式(b)
2)将公式(b)减公式(a)得到:
k=(vh-vl)/(xmax-xmin) 公式(c)
3)将公式(c)带入k的Q定表达式的一部分(4096×Vref)/(4095×k)得到:
其中xmax为102,xmin为15,vh为3,vl为0,Vref=3;
4)(4096×Vref)/(4095×k)的对应Q定位数为7位,结合k的Q定点表达式,求得k的Q定点位数为Q=15-7=8。
5.根据权利要求1所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法,其特征在于,在所述的步骤S3中,
以高度传感器在温度-55℃下标定的k=0.02813314,带入Qk公式,得到Qk=27292;
以高度传感器在温度-55℃下标定的b=0.0076477,带入Qb公式,得到Qb=83。
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