[发明专利]一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法

权利要求书

1.一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，其特征在于，高度传感器的电压值v＝kx+b (1)，其中x为高度传感器的静压值，k和b均为高度传感器的系数值，高度传感器的电压值v与高度传感器的电压AD值N之间的转换关系式为其中v为高度传感器的电压值，N为高度传感器的电压AD值；

所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，包括以下步骤：

S1，依据公式(1)和公式(2)求得k的Q定点位数表达式，并根据高度传感器取值范围和高度传感器的电压标定范围求得k的Q定点位数；

S2，求得x的Q定点位数表达式和b的Q定点位数表达式，确定x的Q定点位数，b的Q定点位数；

S3，将高度传感器在相应温度下标定的k，带入k的Q定点位数表达式中Qk；

将高度传感器在相应温度下标定的b，带入b的Q定点位数表达式中Qb；

S4，采集当前高度传感器温度，若采集的当前温度超出高度传感器的温度边界值，则取边界值对应的Qk和Qb值，若采集的当前温度没有超出高度传感器的温度边界值，则利用线性插值求得当前温度下的Qk和Qb值；

S5，采集高度传感器的当前的电压AD值N；

S6，将N、Qk和Qb带入公式计算得到Qx，从而求得高度传感器对应的当前静压值；

S7，根据高度传感器的当前静压值，求得当前高度值；

在所述的步骤S6中，计算得到Qx的具体公式为：

2.根据权利要求1所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，其特征在于，所述的步骤S1中，将k进行Q定点位数表达式的具体求取过程为：

将公式(2)带入公式(1)，得到：

并将公式写成左边是x的形式，得到

其中Vref＝3，N为采集的AD值，N的范围为0～4095；

将公式(3)改写为：

依据公式(4)对k进行Q定点位数表达式为

3.根据权利要求2所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，其特征在于，在所述的步骤S2中，b的Q定点位数表达式为其中Q＝15；

x的Q定点位数表达式为x×2^Q＝Qx，其中Q＝8。

4.根据权利要求2所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，其特征在于，所述的步骤S1中，确定k的Q定点位数的具体过程包括以下步骤：

1)设v_h、v_l表示高度传感器标定电压的最高值和最小值，x_max和x_min表示传感器测量的最大值和最小值，分别带入公式(1),得到：

v_h＝kx_max+b 公式(a)

v_l＝kx_min+b 公式(b)

2)将公式(b)减公式(a)得到：

k＝(v_h-v_l)/(x_max-x_min) 公式(c)

3)将公式(c)带入k的Q定表达式的一部分(4096×V_ref)/(4095×k)得到：

其中x_max为102，x_min为15，v_h为3，v_l为0，Vref＝3；

4)(4096×Vref)/(4095×k)的对应Q定位数为7位，结合k的Q定点表达式，求得k的Q定点位数为Q＝15-7＝8。

5.根据权利要求1所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，其特征在于，在所述的步骤S3中，

以高度传感器在温度-55℃下标定的k＝0.02813314，带入Q_k公式，得到Qk＝27292；

以高度传感器在温度-55℃下标定的b＝0.0076477，带入Q_b公式，得到Qb＝83。