[发明专利]一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法

说明书

本发明公开了一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，高度传感器的电压值v＝kx+b，包括以下步骤：求得k的Q定位表达式及k的Q定点位数；确定x的Q定点位数，b的Q定点位数；将高度传感器在相应温度下标定的k，带入k的Q定点表达式中Qk；将高度传感器在相应温度下标定的b，带入b的Q定点表达式中Qb；若采集的当前温度超出高度传感器的温度边界值，则取边界值对应的Qk和Qb值，若采集的当前温度没有超出高度传感器的温度边界值，则利用线性插值求得当前温度下的Qk和Qb值；计算得到Qx，求得高度传感器对应的当前静压值；并求得当前高度值。提高了系统运算的可靠性，提高了开伞器的稳定性和反应效率。

技术领域

本发明涉及一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法。

背景技术

开伞器需要实时采集高度数据，当高度小于等于预设开伞高度时，输出开伞指令。由于开伞器采用芯片TMS320F2812，它只支持定点运算。TI虽然给出了解决方案，即提供C语言浮点运算库，编写了浮点运算函数，在函数中用定点运算来完成具体运算，计算完成后保存为浮点数。这种方案由于采用函数库的方式，一方面运算较慢，不太适合于需要实时解析当前高度的开伞器项目。另一方面由于浮点数的未定义性NAN，浮点数据处理可能出现异常。对于关键、重要的软件应避免使用浮点数。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，提高了系统运算的可靠性，提高了开伞器的稳定性和反应效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，高度传感器的电压值v＝kx+b(1)，其中x为高度传感器的静压值，k和b均为高度传感器的系数值，高度传感器的电压值v与高度传感器的电压AD值N之间的转换关系式为(2)，其中v为高度传感器的电压值，N为高度传感器的电压AD值；

所述的开伞器的高度传感器的Q定点表示方法，包括以下步骤：

S1，依据公式(1)和公式(2)求得k的Q定点位数表达式，并根据高度传感器取值范围和高度传感器的电压标定范围求得k的Q定点位数；

S2，求得x的Q定点位数表达式和b的Q定点位数表达式，依据经验确定x的Q定点位数，b的Q定点位数；

S3，将高度传感器在相应温度下标定的k，带入k的Q定点位数表达式中Qk；

将高度传感器在相应温度下标定的b，带入b的Q定点位数表达式中Qb；

S4，采集当前高度传感器温度，若采集的当前温度超出高度传感器的温度边界值，则取边界值对应的Qk和Qb值，若采集的当前温度没有超出高度传感器的温度边界值，则利用线性插值求得当前温度下的Qk和Qb值；

S5，采集高度传感器的当前的电压AD值N；

S6，将N、Qk和Qb带入公式计算得到Qx，从而求得高度传感器对应的当前静压值；

S7，根据高度传感器的当前静压值，求得当前高度值。

按照上述技术方案，所述的步骤S1中，将k进行Q定点位数表达式的具体求取过程为：

将公式(2)带入公式(1)，得到：

并将公式写成左边是x的形式，得到

其中Vref＝3，N为采集的AD值，N的范围为0～4095；

将公式(3)改写为：

依据公式(4)对k进行Q定点位数表达式为