[发明专利]一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法

权利要求书

1.一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统，其特征在于，包括纵轴式掘进机体（1），所述纵轴式掘进机体（1）上设置有双摇臂截割部（2）、配有自动换杆机构的锚支部（3）、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板（4）、用于预探测的探测部（5）,所述双摇臂截割部（2）包括焊接在所述纵轴式掘进机体（1）上的摇臂电机固定支架（2.6），所述摇臂电机固定支架（2.6）上固定有摇臂电机（2.4），所述摇臂电机（2.4）通过转动油缸（2.5）与主摇臂（2.3）连接，所述主摇臂（2.3）通过转动副与次摇臂（2.2）连接，所述转动副通过设置在主摇臂（2.3）内的传动系统与摇臂电机（2.4）连接，所述次摇臂（2.2）上设置有截割电机（2.1），所述截割电机（2.1）上安装有截割头；所述锚支部（3）包括焊接在所述纵轴式掘进机体（1）两侧的锚支部底板（3.2），所述锚支部底板（3.2）上通过滑轨连接有进给滑块（3.1），所述进给滑块（3.1）上铰接设置有可上下俯仰的俯仰滑轨（3.3），所述俯仰滑轨（3.3）上对应设置有俯仰滑块（3.4），所述俯仰滑轨（3.3）采用安装在进给滑块（3.1）上的锚支部俯仰液压缸（3.5）驱动，所述俯仰滑块（3.4）上设置有回转电机二（3.8），所述回转电机二（3.8）铰接设置有回转电机一（3.6），所述回转电机二（3.8）上设置有驱动回转电机一（3.6）上下俯仰的电机液压缸（3.7），所述回转电机一（3.6）通过锚杆钻机滑块（3.9）连接有锚杆钻机，所述锚杆钻机通过齿轮齿条相对于锚杆钻机滑块（3.9）滑动，所述锚杆钻机上设置有自动换杆机构（3.10），所述自动换杆机构（3.10）包括与锚杆钻机焊接的换杆机架（3.10.6），所述换杆机架（3.10.6）通过连接板连接有锚杆仓（3.10.1），所述连接板上设置有用于驱动锚杆仓（3.10.1）转动的转仓液压缸（3.10.4）、与转仓液压缸（3.10.4）对应的限位液压缸（3.10.5），所述锚杆仓（3.10.1）下部对应设置有焊接在换杆机架（3.10.6）上的机械爪架（3.10.8），所述机械爪架（3.10.8）通过夹紧液压缸（3.10.3）与夹紧块（3.10.7）连接，所述夹紧块（3.10.7）连接有送杆液压缸（3.10.2）的一端，所述送杆液压缸（3.10.2）的另一端与机械爪架（3.10.8）铰接；所述挡板包括焊接在所述纵轴式掘进机体（1）后侧的挡板底板，所述挡板底板上通过挡板滑轨（4.7）滑动设置有挡板滑板（4.4），所述挡板滑板（4.4）采用安装在所述挡板底板上的挡板进退液压缸（4.8）驱动滑动，所述挡板滑板（4.4）上铰接设置有可上下俯仰的挡板一（4.3），所述挡板一（4.3）采用安装在所述挡板滑板（4.4）上的挡板俯仰液压缸（4.6）驱动，所述挡板一（4.3）上铰接设置有用于起到安装锚网和临时支护作用的挡板二（4.2），所述挡板二（4.2）采用安装在挡板一（4.3）上的挡板调平液压缸（4.5）驱动调平；所述探测部（5）包括固定在所述纵轴式掘进机体（1）上的固定滑道，所述固定滑道上对应设置有伸缩臂滑台（5.10），所述伸缩臂滑台（5.10）通过设置在纵轴式掘进机体（1）上的伸缩油缸（5.11）驱动滑动，所述伸缩臂滑台（5.10）上设置有伸缩臂基座（5.9），所述伸缩臂基座（5.9）通过调整液压缸一（5.7）、调整液压缸二（5.8）与大臂（5.6）连接，所述大臂（5.6）与小臂（5.5）连接，所述小臂（5.5）通过连接件（5.3）与转动油缸（5.2）连接，所述转动油缸（5.2）连接有钻机滑动平台（5.1），所述钻机滑动平台（5.1）上设置有探测钻机，所述小臂（5.5）与连接件（5.3）之间连接有用于调节连接件（5.3）俯仰程度的关节液压缸（5.4）。

2.根据权利要求1所述的一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统，其特征在于，所述锚支部俯仰液压缸（3.5）、电机液压缸（3.7）、挡板调平液压缸（4.5）、挡板俯仰液压缸（4.6）、挡板进退液压缸（4.8）、转动油缸（5.2）、关节液压缸（5.4）、调整液压缸一（5.7）、调整液压缸二（5.8）、伸缩油缸（5.11）均采用伺服液压缸，所述回转电机一（3.6）、回转电机二（3.8）采用回转编码器控制旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统，其特征在于，所述挡板二（4.2）前部设置有弧形网状结构（4.1）。