[发明专利]一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部，设置有探测部，可以进行先探测再施钻，提高了安全性和工作效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率，设置有自动换杆机构，可以自动进行锚杆的换杆输送，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及矿山机械领域技术领域，尤其涉及一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法。

背景技术

随着生产矿井采深的增加，地应力、围岩受力及变形复杂多样，锚网支护以其支护效果好、适用范围广、可以根据巷道条件灵活应变等特点，被广大巷道开采所使用，但在目前巷道掘进的过程中， 机械化掘进效率很高，巷道支护速度远远滞后于掘进速度。掘支锚时间严重不匹配，导致掘进机进尺时间远小于工作总时间，大量的时间内掘进机停工作业用来进行支护作业。解决掘支锚时间严重不匹配的一个方向为实现掘支锚平行作业。

CN104500086A中公开了专利名称为：一种巷道无人掘锚一体机。其支护系统就只涉及临时支护与锚杆支护，不能解决小块围岩掉落的问题，如果需要加装锚网需要人工靠近工作断面，为了人员安全截割头需要停工，不能实现掘支锚平行作业，同时粉尘、噪音等因素也对工人存在极大的安全威胁。，而且大都不能进行预探测，也没有自动换锚杆机构，安全性不高，工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统，包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部。