[发明专利]差分数据的处理方法和接收机的测试方法有效
申请号: | 201911011323.X | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110837091B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 陈永耀;邱中毅;高峰;许祥滨;孙功宪;王慧琪;张美玲;张志林 | 申请(专利权)人: | 泰斗微电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/23 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 杜锴健 |
地址: | 510000 广东省广州市经济技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 处理 方法 接收机 测试 | ||
1.一种差分数据的处理方法,其特征在于,适用于终端设备,所述方法包括:
采集多帧差分数据,所述多帧差分数据具有特定的数据帧结构;
根据所述数据帧结构,识别出每一帧差分数据;
分别为所述每一帧差分数据添加时间信息,并将添加有时间信息的每一帧差分数据保存为差分数据文件;
当检测到接收机输出的目标时间信息时,根据所述目标时间信息在所述差分数据文件中检索出目标差分数据;
将所述目标差分数据发送至所述接收机,所述目标差分数据用于指示所述接收机进行定位测试;
其中,所述当检测到接收机输出的目标时间信息时,根据所述目标时间信息在所述差分数据文件中检索出目标差分数据的步骤包括:
当检测到接收机输出的格式语句时,提取所述格式语句中的目标时间信息;
在所述差分数据文件中检索出与所述目标时间信息相同的时间信息所对应的目标差分数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集多帧差分数据的步骤包括:
接收预设基准站或数据方传输的多帧差分数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述数据帧结构,识别出每一帧差分数据的步骤包括:
在所述多帧差分数据中读取预设字节的待检测数据;
根据所述数据帧结构,检测所述待检测数据中是否包括数据帧帧头;
若所述待检测数据中包括数据帧帧头,则从所述数据帧帧头开始,依次识别出每一帧差分数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分别为所述每一帧差分数据添加时间信息的步骤包括:
根据所述数据帧结构,分别确定所述每一帧差分数据的系统时间,所述系统时间为所述接收机跟踪的卫星导航系统的时间;
将所述系统时间转换为协调世界时;
采用所述协调世界时,为所述每一帧差分数据添加时间信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将添加有时间信息的每一帧差分数据保存为差分数据文件的步骤包括:
按照所述时间信息的先后顺序,依次将添加有时间信息的每一帧差分数据保存为差分数据文件。
6.一种接收机的测试方法,其特征在于,包括:
当接收到进行接收机测试的指令时,输出格式语句至终端设备,所述格式语句中包括目标时间信息;
接收所述终端设备针对所述目标时间信息返回的目标差分数据,所述目标差分数据由所述终端设备根据所述目标时间信息从预置的差分数据文件中检索得到,所述预置的差分数据文件由所述终端设备采集多帧差分数据并通过为每一帧差分数据添加时间信息生成;
采用所述目标差分数据进行定位测试。
7.一种差分数据的处理装置,其特征在于,适用于终端设备,所述装置包括:
采集模块,用于采集多帧差分数据,所述多帧差分数据具有特定的数据帧结构;
识别模块,用于根据所述数据帧结构,识别出每一帧差分数据;
添加模块,用于分别为所述每一帧差分数据添加时间信息;
保存模块,用于将添加有时间信息的每一帧差分数据保存为差分数据文件;
检索模块,用于在检测到接收机输出的目标时间信息时,根据所述目标时间信息在所述差分数据文件中检索出目标差分数据;
发送模块,用于将所述目标差分数据发送至所述接收机,所述目标差分数据用于指示所述接收机进行定位测试;
其中,所述检索模块包括如下子模块:
目标时间信息提取子模块,用于在检测到接收机输出的格式语句时,提取所述格式语句中的目标时间信息;
目标差分数据检索子模块,用于在所述差分数据文件中检索出与所述目标时间信息相同的时间信息所对应的目标差分数据。
8.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述差分数据的处理方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述差分数据的处理方法的步骤。
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