[发明专利]差分数据的处理方法和接收机的测试方法

说明书

本申请实施例适用于测试技术领域，提供了一种差分数据的处理方法和接收机的测试方法，所述差分数据的处理方法适用于终端设备，包括：采集多帧差分数据，所述多帧差分数据具有特定的数据帧结构；根据所述数据帧结构，识别出每一帧差分数据；分别为所述每一帧差分数据添加时间信息，并将添加有时间信息的每一帧差分数据保存为差分数据文件；当检测到接收机输出的目标时间信息时，根据所述目标时间信息在所述差分数据文件中检索出目标差分数据；将所述目标差分数据发送至所述接收机，所述目标差分数据用于指示所述接收机进行定位测试。本实施例通过终端设备采集差分数据，降低了差分数据的采集成本。

技术领域

本申请属于测试技术领域，特别是涉及一种差分数据的处理方法和接收机的测试方法。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机是一种通过跟踪导航卫星信号，从而在调查、测绘、农业和无人机等领域实现定位的设备。常用的导航型GNSS接收机只需要接收天上的卫星信号，通常精度在米级以上；而更高精度的GNSS接收机，除了需要接收天上的卫星信号外，还需要使用到差分数据进行测试和校正，精度可以达到厘米级以上。

目前，高精度的GNSS接收机使用到的差分数据可以向第三方公司购买，也可以通过使用卫星信号模拟器或自己搭建的基准站输出差分数据，还可以通过使用射频采集回放系统获得。但上述各种方式都存在一定的缺陷。

例如，通过使用射频采集回放系统获得差分数据要求使用两个高精度的GNSS接收机，一个作为移动站，一个作为基准站同时接收回放信号，不仅需要处理的数据量较大，整个操作过程也十分繁琐复杂。通过购买第三方公司的差分数据，或者使用自己搭建基准站输出差分数据，则可能受到网络通信速度的影响，导致数据传输延时，无法准确地控制传输的通断，每次测试时都需要重新接收差分数据，先前接收的差分数据也不能重复使用，容易导致测试成本增加。而通过使用卫星信号模拟器输出差分数据，则会由于模拟器输出的卫星信号与真实应用环境的卫星信号存在一定差异，导致测试出现误差，影响后续定位的精确度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种差分数据的处理方法和接收机的测试方法，以解决现有技术中在对GNSS接收机进行测试时，无法便捷地获得差分数据的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种差分数据的处理方法，适用于终端设备，所述方法包括：

采集多帧差分数据，所述多帧差分数据具有特定的数据帧结构；

根据所述数据帧结构，识别出每一帧差分数据；

分别为所述每一帧差分数据添加时间信息，并将添加有时间信息的每一帧差分数据保存为差分数据文件；

当检测到接收机输出的目标时间信息时，根据所述目标时间信息在所述差分数据文件中检索出目标差分数据；

将所述目标差分数据发送至所述接收机，所述目标差分数据用于指示所述接收机进行定位测试。

本申请实施例的第二方面提供了一种接收机的测试方法，包括：

当接收到进行接收机测试的指令时，输出格式语句至终端设备，所述格式语句中包括目标时间信息；

接收所述终端设备针对所述目标时间信息返回的目标差分数据，所述目标差分数据由所述终端设备根据所述目标时间信息从预置的差分数据文件中检索得到，所述预置的差分数据文件由所述终端设备采集多帧差分数据并通过为每一帧差分数据添加时间信息生成；

采用所述目标差分数据进行定位测试。

本申请实施例的第三方面提供了一种差分数据的处理装置，适用于终端设备，所述装置包括：

采集模块，用于采集多帧差分数据，所述多帧差分数据具有特定的数据帧结构；