[发明专利]一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板，截割部可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率。

技术领域

本发明涉及矿山机械领域技术领域，尤其涉及一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法。

背景技术

随着生产矿井采深的增加，地应力、围岩受力及变形复杂多样，锚网支护以其支护效果好、适用范围广、可以根据巷道条件灵活应变等特点，被广大巷道开采所使用，但在目前巷道掘进的过程中， 机械化掘进效率很高，巷道支护速度远远滞后于掘进速度。掘支锚时间严重不匹配，导致掘进机进尺时间远小于工作总时间，大量的时间内掘进机停工作业用来进行支护作业。解决掘支锚时间严重不匹配的一个方向为实现掘支锚平行作业。

CN104500086A中公开了专利名称为：一种巷道无人掘锚一体机。其支护系统就只涉及临时支护与锚杆支护，不能解决小块围岩掉落的问题，如果需要加装锚网需要人工靠近工作断面，为了人员安全截割头需要停工，不能实现掘支锚平行作业，同时粉尘、噪音等因素也对工人存在极大的安全威胁。其截割部一次停车作业只能截割一次进给量，效率比较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统，包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板。

进一步的，所述截割部包括焊接在所述纵轴式掘进机体上的截割部底板，所述截割部底板上设置有柱形滑轨，所述柱形滑轨上对应设置有滑块一，所述滑块一连接有基座，所述基座与截割部底板之间连接有进给液压缸，所述基座铰接设置有可左右摆动的摆动件，所述摆动件采用与基座连接的摆动液压缸驱动，所述摆动件铰接设置有可上下俯仰的截割头，所述截割头采用与摆动件连接的俯仰液压缸驱动；所述锚支部包括焊接在所述纵轴式掘进机体两侧的锚支部底板，所述锚支部底板上通过滑轨连接有进给滑块，所述进给滑块上铰接设置有可上下俯仰的俯仰滑轨，所述俯仰滑轨上对应设置有俯仰滑块，所述俯仰滑轨采用安装在进给滑块上的锚支部俯仰液压缸驱动，所述俯仰滑块上设置有回转电机二，所述回转电机二铰接设置有回转电机一，所述回转电机二上设置有驱动回转电机一上下俯仰的电机液压缸，所述回转电机一通过锚杆钻机滑块连接有锚杆钻机；所述挡板包括焊接在所述纵轴式掘进机体后侧的挡板底板，所述挡板底板上通过挡板滑轨滑动设置有挡板滑板，所述挡板滑板采用安装在所述挡板底板上的挡板进退液压缸驱动滑动，所述挡板滑板上铰接设置有可上下俯仰的挡板一，所述挡板一采用安装在所述挡板滑板上的挡板俯仰液压缸驱动，所述挡板一上铰接设置有用于起到安装锚网和临时支护作用的挡板二，所述挡板二采用安装在挡板一上的挡板调平液压缸驱动调平；

截割部与一般掘进机截割部不同的是可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境。

进一步的，所述进给液压缸、摆动液压缸、俯仰液压缸、锚支部俯仰液压缸、挡板调平液压缸、挡板俯仰液压缸、挡板进退液压缸均采用伺服液压缸，可以实现负反馈控制，所述回转电机一、回转电机二采用回转编码器控制旋转角度，可以使其控制更精准。