[发明专利]印刷装置以及印刷装置的控制方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其具备：

输送辊，其对记录介质进行输送；

直流电机，其对所述输送辊进行驱动；

热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；

编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲；

处理器，其对所述直流电机以及所述热敏头进行控制，

所述处理器对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，

当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对所述热敏头开始通电，

根据所述热敏头的印刷分辨率，来变更对所述热敏头开始通电的通电定时，

根据所述热敏头的所述印刷分辨率来变更所述预定次数，从而决定所述通电定时。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

每当所述直流电机进行预定角度的旋转时，所述编码器输出一个所述第一检测脉冲，

在所述直流电机进行了预定角度的旋转的情况下，通过所述输送辊实现的所述记录介质的输送量为，被设置于所述热敏头上的多个所述发热体的排列间隔的1/3以下。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述处理器基于从第n-1次的所述通电定时起至第n次的所述通电定时为止的时间，来决定与第n次的所述通电定时相应的通电时间，

在从第n次的所述通电定时起至经过所述通电时间为止，存在第n+1次的所述通电定时的情况下，在没有经过与第n次的通电定时相应的所述通电时间的情况下，就开始与第n+1次的所述通电定时相应的所述通电时间。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述处理器

对所述直流电机的旋转速度进行检测，

并且，以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，

并基于对于所述直流电机的通电量，来对所述记录介质的种类进行判断。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述处理器

对所述直流电机的旋转速度进行检测，

并且，以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，

并基于对于所述直流电机的通电量，来对异常进行检测。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述编码器被设置在所述输送辊的旋转轴上。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述编码器被设置在所述直流电机的旋转轴上。

8.一种印刷装置的控制方法，其中，

所述印刷装置具备：

输送辊，其对记录介质进行输送；

直流电机，其对所述输送辊进行驱动；

热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；

编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲，

在所述印刷装置的控制方法中，

对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，

当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对所述热敏头开始通电，

根据所述热敏头的印刷分辨率，来变更对所述热敏头开始通电的通电定时，

根据所述热敏头的所述印刷分辨率来变更所述预定次数，从而决定所述通电定时。