[发明专利]印刷装置以及印刷装置的控制方法

说明书

本发明提供一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。电平变化点检测部(21)对于通过编码器(50)而生成的第一位置检测信号(Ens1)或者对第一位置检测信号(Ens1)实施高分辨率化而得到的第二位置检测信号，检测输出电平进行切换的电平变化点。通电定时决定部(22)在每次检测出预定数量的电平变化点时，将检测出预定数量的电平变化点的时间点决定为对于热敏头(70)的通电定时。

技术领域

本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术

一直以来，普及了一种通过热敏头而对热敏纸、热溶性油墨施加热能而进行印刷的印刷装置。在这种印刷装置中，利用步进电机进行送纸驱动的结构为一般的结构(例如，参照专利文献1)。

在利用步进电机进行送纸驱动的情况下，使步进电机的每一步的送纸量与热敏头的印刷分辨率一致，且在纸每被输送一步时对热敏头通电而进行印刷。在这种情况下，对热敏头通电的定时成为，根据步进电机的分辨率而决定的固定定时。

专利文献1：日本特开2013-193244号公报

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种能够根据热敏头的印刷分辨率而容易地变更对于热敏头的通电定时的印刷装置以及印刷装置的控制方法。

作为达成上述目的的优选的一个方式而列举出一种印刷装置，该印刷装置具备：输送辊，其对记录介质进行输送；直流电机，其对所述输送辊进行驱动；热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲；处理器，其对所述直流电机以及所述热敏头进行控制，所述处理器对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对于所述热敏头开始通电，根据所述热敏头的印刷分辨率来，变更对于所述热敏头开始通电的通电定时。

在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，每当所述直流电机进行预定角度的旋转时，所述编码器输出一个所述第一检测脉冲，在所述直流电机进行了预定角度的旋转的情况下，通过所述输送辊实现的所述记录介质的输送量为，被设置于所述热敏头上的多个所述发热体的排列间隔的1/3以下。

在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述处理器基于从第n-1次的所述通电定时起至第n次的所述通电定时为止的时间，来决定与第n次的所述通电定时相应的通电时间，在从第n次的所述通电定时起至经过所述通电时间为止，存在第n+1次的所述通电定时的情况下，在没有经过与第n次的通电定时相应的所述通电时间的情况下，就开始与第n+1次的所述通电定时相应的所述通电时间。

在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述处理器对所述直流电机的旋转速度进行检测，并且以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，并基于对于所述直流电机的通电量，来对所述记录介质的种类进行判断。

在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述处理器对所述直流电机的旋转速度进行检测，并且以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，并基于对于所述直流电机的通电量，而对异常进行检测。

在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述编码器被设置在所述输送辊的旋转轴上。

在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述编码器被设置在所述直流电机的旋转轴上。