[发明专利]一种车辆横向存取装置

权利要求书

1.一种车辆横向存取装置，其特征在于，包括固定机架（1）、固定夹持机构（2）、活动支架（3）及活动夹持机构（4），在固定机架（1）的两侧分别对称设置一组固定夹持机构（2），每组固定夹持机构（2）上连接一个活动支架（3），每个活动支架（3）上分别对称设有一组活动夹持机构（4）；

所述固定夹持机构（2）包括水平设置的大油缸（21）及固定夹臂（22），大油缸（21）设于固定机架（1）上，大油缸（21）与固定夹臂（22）垂直设置，且固定夹臂（22）与大油缸（21）的动力输出端通过连杆连接；

所述活动支架（3）包括U形支撑架（31）、一组导向支撑板（32）、齿轮安装架（33）、油缸安装架（34）及齿条安装架（35），其中：所述U形支撑架（31）的两个侧臂分别与一组固定夹臂（22）连接；所述导向支撑板（32）分别对称固定设于U形支撑架（31）的两个侧臂上，导向支撑板（32）的上表面设有挡块（321），挡块（321）设于导向支撑板（32）靠外侧边沿处；所述齿轮安装架（33）安装于导向支撑板（32）上齿轮安装架（33）可以在导向支撑板（32）上往复滑动，齿轮安装架（33）的上侧设有相互啮合的大齿轮（331）和小齿轮（332）；所述油缸安装架（34）固定安装于一组导向支撑板（32）之间，油缸安装架（34）上设有小油缸（341）；所述齿条安装架（35）通过连杆与小油缸（341）的动力输出端连接，齿条安装架（35）上设有齿条（351），齿条（351）与大齿轮（331）啮合；

所述活动夹持机构（4）包括水平设置的活动夹臂（41），所述活动夹臂（41）上设有连接板（42），连接板（42）与小齿轮（332）连接，连接板（42）与活动夹臂（41）的连接处设有一组防转轮（43）。

2.如权利要求1所述的车辆横向存取装置，其特征在于，所述固定夹臂（22）和活动夹臂（41）均包括滚轮支架（221,411），滚轮支架（221,411）上至少纵向安装一组支撑滚轮（222,412），至少横向安装一组移动滚轮（223,413），每组支撑滚轮（222,412）的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮（223,413）的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮（223,413）的最低处低于滚轮支架（221,411）下边沿。

3.如权利要求1所述的车辆横向存取装置，其特征在于，所述导向支撑板（32）的上表面设有一组导向轴承（322），齿轮安装架（33）上的下侧设有与导向轴承（322）配合的导向滑槽（333）。

4.如权利要求3所述的车辆横向存取装置，其特征在于，所述导向支撑板（32）的外侧两个转角设为圆角（323）。

5.如权利要求1所述的车辆横向存取装置，其特征在于，所述大齿轮（331）和小齿轮（332）轴心连线与齿条（351）平行。

6.如权利要求1所述的车辆横向存取装置，其特征在于，所述连接板（42）与小齿轮（332）通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的车辆横向存取装置，其特征在于，所述固定机架（1）包括机架本体（11）及对称设于机架本体（11）两端的一组油缸安装座（12），机架本体（11）与一组油缸安装座（12）组成哑铃型固定支架。