[发明专利]车底盘的校准工装平台有效
申请号: | 201911012033.7 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN112692562B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 韦青海;刘玉平;马如豹;姜韬;胡俊 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车底 校准 工装 平台 | ||
1.一种车底盘的校准工装平台,其特征在于,包括:
底板;
基座,所述基座设在所述底板上,所述基座的顶部设有底盘定位部,所述基座的相对两侧面分别限定出车轮基准面,所述车轮基准面相对所述底盘定位部的距离在预设范围内;
两个顶紧结构,所述顶紧结构包括可活动的顶块,所述顶块对应所述车轮基准面设置以将车轮顶压在所述车轮基准面上;
所述顶紧结构还包括:
导柱,所述顶块上设有外套在所述导柱上的导孔;
弹性件,所述弹性件连接在所述顶块和所述基座之间以将所述顶块朝向远离所述车轮基准面的方向推动;
挡块,所述挡块止挡在所述顶块的远离所述车轮基准面的一侧;
所述导柱垂直连接在所述车轮基准面上,所述顶块的朝向所述车轮基准面的侧面与所述车轮基准面相平行;
所述校准工装平台适于识别码导航自动导引运输车的校准安装,所述基座上设有用于校准车底盘上读码器的识别码区。
2.根据权利要求1所述的车底盘的校准工装平台,其特征在于,所述识别码区上贴有二维码贴或者设有镭雕二维码。
3.根据权利要求1所述的车底盘的校准工装平台,其特征在于,所述基座的顶部设有凹槽,所述识别码区设在所述凹槽内。
4.根据权利要求3所述的车底盘的校准工装平台,其特征在于,所述底盘定位部为环绕所述凹槽边缘设置的凸环。
5.根据权利要求1所述的车底盘的校准工装平台,其特征在于,所述弹性件为外套在所述导柱上的弹簧。
6.根据权利要求1所述的车底盘的校准工装平台,其特征在于,所述挡块上设有螺纹孔;所述顶紧结构还包括:可转动地配合在所述螺纹孔处的螺柱,所述螺柱的一端顶在所述顶块上,所述螺柱的另一端设有把手。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车底盘的校准工装平台,其特征在于,还包括设在所述底板四角的支脚。
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