[发明专利]车底盘的校准工装平台有效

专利信息
申请号: 201911012033.7 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN112692562B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 韦青海;刘玉平;马如豹;姜韬;胡俊 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B23P19/10 分类号: B23P19/10
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 刘梦晴
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 车底 校准 工装 平台
【说明书】:

发明公开了一种车底盘的校准工装平台,包括:底板、基座和两个顶紧结构。基座设在底板上,基座的顶部设有底盘定位部,基座的相对两侧面分别限定出车轮基准面。顶紧结构包括可活动的顶块,顶块对应车轮基准面设置以将车轮顶压在车轮基准面上。本发明实施例的车底盘的校准工装平台,设置在基座上的底盘定位部可对车底盘进行定位,基座上的车轮基准面相对于底盘定位部的距离在预设范围内,车轮基准面可用于贴紧车轮。分别调节两个顶块后,车底盘上的两个车轮的两个面分别止抵在相应的车轮基准面和顶块之间,使两个车轮的间距得以调整,调整后的车轮之间的平行度高,保证了后续成品车的行车稳定性,增加了车底盘加工批次的批量精度一致性。

技术领域

本发明属于校准技术领域,具体是一种车底盘的校准工装平台。

背景技术

在机械智能化的发展进程中,智能物流运输作为一个新兴的行业,亟待完善物流分发系统及相关配套设备,其中,智能运输车是一种重要的运输工具,底盘作为智能运输车整车的核心部件之一,连接了行驶机构、动力系统、控制系统等,而底盘的工装精度很大程度的影响到控制精度、装配难易程度、后续运行的稳定性,尤其是对于底盘配备有可实现差速调节的驱动轮时,驱动轮的具体位置至关重要。

而目前市场上依然缺乏对智能运输车的驱动轮进行校准的设备,因此当底盘和相关部件进行工装之后,无法保证智能运输车应有的精度,也无法保证多台智能运输车之间的精度一致性,容易造成加工制造成本提升、工装成本高或智能运输车出厂合格率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种车底盘的校准工装平台,所述车底盘的校准工装平台可对车轮进行校准,使车轮平行度高、距离一致,解决了装有驱动轮的底盘精度差的问题。

根据本发明实施例的一种车底盘的校准工装平台,包括:底板;基座,所述基座设在所述底板上,所述基座的顶部设有底盘定位部,所述基座的相对两侧面分别限定出车轮基准面;两个顶紧结构,所述顶紧结构包括可活动的顶块,所述顶块对应所述车轮基准面设置以将车轮顶压在所述车轮基准面上。

根据本发明实施例的车底盘的校准工装平台,通过在底板上设置基座,基座上的底盘定位部可对车底盘进行定位,而基座上的车轮基准面相对于底盘定位部的距离是在预设范围内的,车轮基准面可用于贴紧车轮。当分别调节两个对应车轮基准面的顶块后,可使车底盘上的两个车轮的两个面分别止抵在相应的车轮基准面和顶块之间,以使两个车轮的间距得以调整,并使两个车轮位于车底盘上的位置满足预设值,车轮在车底盘上的设置位置精准度极高,且车轮之间的平行度高,提升了带有车轮的车底盘的加工精度,保证了后续成品车的行车稳定性,增加了车底盘加工批次的批量精度一致性。

根据本发明一个实施例的车底盘的校准工装平台,所述校准工装平台适于识别码导航自动导引运输车的校准安装,所述基座上设有用于校准车底盘上读码器的识别码区。

可选的,所述识别码区上贴有二维码贴或者设有镭雕二维码。

根据本发明进一步的实施例,所述基座的顶部设有凹槽,所述识别码区设在所述凹槽内。

可选的,所述底盘定位部为环绕所述凹槽边缘设置的凸环。

根据本发明一个实施例的车底盘的校准工装平台,所述顶紧结构还包括:导柱,所述顶块上设有外套在所述导柱上的导孔;弹性件,所述弹性件连接在所述顶块和所述基座之间以将所述顶块朝向远离所述车轮基准面的方向推动;挡块,所述挡块止挡在所述顶块的远离所述车轮基准面的一侧。

根据本发明进一步的实施例,所述导柱垂直连接在所述车轮基准面上,所述顶块的朝向所述车轮基准面的侧面与所述车轮基准面相平行。

可选的,所述弹性件为外套在所述导柱上的弹簧。

根据本发明进一步的实施例,所述挡块上设有螺纹孔;所述顶紧结构还包括:可转动地配合在所述螺纹孔处的螺柱,所述螺柱的一端顶在所述顶块上,所述螺柱的另一端设有把手。

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