[发明专利]用于使风力涡轮机运动稳定的陀螺仪

权利要求书

1.一种风力涡轮机（1），其包括：

-塔架（2），其沿纵向轴线（Z）轴向地延伸，

-机舱（3）和转子（5），其附接到所述塔架（2）的上端，

-陀螺仪（40），

-控制器装置（50），其用于操作所述陀螺仪（40）以便相对于空间参考系统（60）稳定所述风力涡轮机（1）的运动和/或振荡。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机（1），其中，所述风力涡轮机（1）包括用于测量风速、波速、波高、温度和湿度中的任一者的传感器（70），所述控制器装置（50）被构造成用于取决于所述传感器（70）的输出来操作所述陀螺仪（40）。

3.根据权利要求1或2所述的风力涡轮机（1），其中，陀螺仪（40）附接在所述机舱（3）上。

4.根据权利要求1或2所述的风力涡轮机（1），其中，陀螺仪（40）装纳在所述机舱（3）或所述塔架（2）的内部。

5.一种在安装或维护期间稳定风力涡轮机（1）的方法，所述方法包括以下步骤：

-将陀螺仪（40）可拆卸地附接到所述风力涡轮机（1），

-操作所述陀螺仪（40）以便相对于空间参考系统（60）稳定所述风力涡轮机（1）的运动和/或振荡。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-获得对风速、波速、波高、温度和湿度中的任一者的测量，

-取决于此类测量的值来执行操作所述陀螺仪（40）。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，在所述风力涡轮机（1）的稳定之后，所述方法还包括以下步骤：

-更换所述风力涡轮机（1）的一个或多个部件，

-停用所述陀螺仪（40），

-从所述风力涡轮机（1）拆卸并移除所述陀螺仪（40）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述风力涡轮机（1）的待更换的一个或多个部件包括叶片（4）、转子毂（6）、发电机（11）、主轴（9）、主轴承（8）和齿轮箱中的任一者。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，空间参考系统（60）相对于所述风力涡轮机（1）的基座固定。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，空间参考系统（60）相对于用于操控所述风力涡轮机（1）的待更换的一个或多个部件的提升或操控装置固定。