[发明专利]用于使风力涡轮机运动稳定的陀螺仪

说明书

本发明涉及用于使风力涡轮机运动稳定的陀螺仪。风力涡轮机的稳定。一种风力涡轮机（1）包括：‑塔架（2），其沿纵向轴线（Z）轴向地延伸，‑机舱（3）和转子（5），其附接到塔架（2）的上端，‑陀螺仪（40），‑控制器装置（50），其用于操作陀螺仪（40）以便相对于空间参考系统（60）稳定风力涡轮机（1）的运动和/或振荡。

描述

使风力涡轮机稳定。

技术领域

本发明涉及一种风力涡轮机，其配备有用于使不工作的风力涡轮机稳定的装置，具体地在安装或维护期间。本发明还涉及在安装或维护期间，具体地在安装或替换风力涡轮机的部件期间使不工作的风力涡轮机稳定的方法。

背景技术

在对风力涡轮机（具体地离岸风力涡轮机）的维修操作期间，动态元件引起风力涡轮机运动，因此阻碍了操作的执行或极大地拖延了任务。

风、浪和潮汐是引起涡轮机以圆周运动运动的因素，且由此对所涉及的技术人员形成危险。此类圆周运动可以是例如机舱围绕横摆轴线的旋转或者整个涡轮机围绕竖直或水平轴线的振荡。

即使在非常低的风速下，风力涡轮机的圆周运动也能够使相对简单的操作变得非常复杂，从而阻止元件正确对齐。

维修操作可包括例如主要部件（诸如，齿轮箱）的更换。当更换齿轮箱时，这需要与主轴完美对齐。在齿轮箱悬挂在自升式船舶起重机的吊钩中并且主轴仍连接到风力涡轮机的情况下完成该对齐操作。当风力涡轮机处于圆周运动中时，在完美对齐之前，该操作可持续六到八个小时的工作时间。

该技术问题不仅仅是关于风而言的。在离岸应用中，即使没有风，该问题也是大问题，原因在于潮汐移动足以引起相同的圆周运动。

到目前为止，上文所描述的问题通常靠耐心得到解决，即等待直到已出现完美的时刻并且已执行提升操作。而且，已尝试了不同的控制措施来或多或少地使运动同步，诸如标记线挡板（tag-lines fender）、电池阻尼器、涡流发生器等，但是没有取得重大成功。

当必须更换风力涡轮机的主要部件（即转子、毂、机舱和发电机）中的一者时，也可能经历上文所描述的问题。在此类情况下，经历源于塔架或塔架-机舱组件的运动的问题。问题的重要性与塔架的高度成比例。避免在塔架机舱上形成共振的常规解决方法是使用涡带或包装材料（wrapping）。然而，包装材料通常在涡轮机首次安装期间使用一次，且此后从涡轮机移除。

当替换最大尺寸的离岸风力涡轮机的发电机时，由于风力涡轮机的运动，可能需要将包括发电机的整个机舱取下至自升式船舶上并在船舶上替换发电机而不是在空中替换它。这对船舶上的可用空间引起不便，并且可能必须使用比直接在塔架的顶部上在机舱水平处执行替换所需的船舶更大的船舶。此外，由于机舱与发电机一起的重量，必须离岸提供更多的提升操作，并且除了涡轮机的生产损失之外，这也意味着用于船舶租赁的额外的时间和成本。

因此，仍然需要在安装或维护期间提供风力涡轮机的有效且实用的稳定化，这可克服上文提到的不便之处。

发明内容

这种需要可由根据独立权利要求的主题满足。本发明的有利实施例由从属权利要求描述。

根据本发明的第一方面，提供一种风力涡轮机，其包括：

-塔架，其沿纵向轴线轴向地延伸，

-机舱和转子，其附接到塔架的上端，

-陀螺仪，

-控制器装置，其用于操作陀螺仪以便相对于空间参考系统稳定风力涡轮机的运动和/或振荡。

根据本发明的第二方面，提供一种在安装或维护期间稳定风力涡轮机的方法，该方法包括以下步骤：

-将陀螺仪可拆卸地附接到风力涡轮机，