[发明专利]医疗器械及自动送夹方法

说明书

本申请涉及一种医疗器械及自动送夹方法，属于医疗器械技术领域，该医疗器械包括：设置有驱动组件的手柄、与手柄相连的工作头、以及与工作头相连的杆身组件；医疗器械还包括：姿态感应组件和与姿态感应组件通信相连的控制组件；姿态感应组件用于采集工作头的姿态数据，并将姿态数据发送至控制组件；控制组件用于根据姿态数据确定是否启动自动送夹模式；在确定启动自动送夹模式，且夹钳上未放置结扎夹时，控制驱动组件运动以使传动组件带动推杆推动夹仓组件向夹钳自动传送结扎夹；可以解决现有的人工送夹方式施夹过程复杂，手术效率较低的问题；使得医疗人员在手术过程中无需手动送夹，因此，可以简化施夹过程，提高手术效率。

技术领域

本申请涉及一种医疗器械及自动送夹方法，属于医疗器械技术领域。

背景技术

外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹钳结扎夹闭合止血。

在一种典型的施夹钳中，手柄上设置有击发开关和送夹开关。在手术过程中，医疗人员按动送夹开关，施夹钳将结扎夹传送至夹钳；然后，医疗人员按动击发开关，施夹钳击发夹钳上的结扎夹以对组织进行闭合。

然而，在手术过程中，结扎夹的施夹次数不止一次，医疗人员每次施夹时都要按动送夹开关和击发开关，施夹过程复杂，手术效率较低。

发明内容

本申请提供了一种医疗器械及自动送夹方法，可以解决现有的人工送夹方式施夹过程复杂，手术效率较低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种医疗器械，包括：设置有驱动组件的手柄、与所述手柄相连的工作头、以及与所述工作头相连的杆身组件；

所述杆身组件包括：夹仓组件和夹钳，所述夹仓组件包括至少一个结扎夹；

所述工作头包括：壳体、设置在所述壳体内且与所述驱动组件相连的传动组件、以及与所述传动组件相连的推杆；所述推杆用于在所述驱动组件和所述传动组件的驱动下进行轴向往复运动，以推动所述夹仓组件向所述夹钳传送结扎夹；

所述医疗器械还包括：姿态感应组件和与所述姿态感应组件通信相连的控制组件；所述姿态感应组件用于采集所述工作头的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述控制组件；所述控制组件用于根据所述姿态数据确定是否启动自动送夹模式；在确定启动所述自动送夹模式，且所述夹钳上未放置所述结扎夹时，控制所述驱动组件运动以使所述传动组件带动所述推杆推动所述夹仓组件向所述夹钳自动传送结扎夹。

可选地，所述姿态感应组件为加速度传感器；相应地，所述姿态数据包括所述医疗器械的加速度数据。

可选地，所述控制组件，用于：

在向所述夹钳已传送的结扎夹数量为0时，若所述加速度数据在第一预设时长内的变化量与第一模板变化规则相匹配，则确定启动所述自动送夹模式；

其中，第一模板变化规则是基于使用所述医疗器械进行手术的开始过程的加速度数据的变化量建立的。

可选地，所述第一模板变化规则为：在所述第一预设时长内，延所述杆身组件的中心轴向所述夹钳方向的位移变化量大于第一预设数值。

可选地，所述控制组件，用于：

在向所述夹钳已传送的结扎夹数量大于0时，若所述加速度数据在第二预设时长内的变化量未与第二模板变化规则匹配，则确定启动所述自动送夹模式；

其中，第二模板变化规则是基于使用所述医疗器械进行手术的结束过程的加速度数据的变化量建立的。

可选地，所述第二模板变化规则为：在所述第二预设时长内，延所述杆身组件的中心轴向所述手柄方向的位移变化量大于第二预设数值。