[发明专利]一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备

权利要求书

1.一种集成供液系统运输装置，其特征在于，包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：

车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；

介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；

换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；

液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；

传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止。

2.根据权利要求1所述的集成供液系统运输装置，其特征在于，所述阀门组件包括：

电机，其被控端作为所述阀门组件的被控端与上位机通信连接；所述电机的输出轴的转速与所述控制指令相对应；

泵体，其进液口作为所述介质传输通路的第一端与所述集成供液系统的介质出口连接，其被驱动端与所述电机的输出轴连接；所述泵体在所述电机的驱动下从所述集成供液系统的介质出口抽取介质；

卸载阀，其进液口与所述泵体的出液口连接，其出液口作为所述介质传输通路的第二端与所述介质汇总点连接。

3.根据权利要求2所述的集成供液系统运输装置，其特征在于：

所述电机为变频电机。

4.根据权利要求3所述的集成供液系统运输装置，其特征在于，还包括速度传感器：

所述速度传感器设置于任意一个或多个所述车身本体上，用于测量所述车身本体的移动速度并将测量结果发送至所述上位机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的集成供液系统运输装置，其特征在：

任意相邻的两个所述平板车的车身本体中，第一个所述车身本体上延伸出第一支撑板，所述第一支撑板上开设有第一安装孔，第二个所述车身本体上延伸出第二支撑板，所述第二支撑板上开设有第二安装孔，所述第一支撑板和第二支撑板相对设置且所述第一支撑板位于所述第二支撑板的下方，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐后通过锁紧件进行连接。

6.一种集成供液系统运输装置的控制系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的集成供液系统运输装置和上位机，其中：

所述上位机用于与液压支架控制器通信连接，获取液压支架的供液参数，根据所述供液参数得到集成供液系统的理论移动速度，根据所述理论移动速度生成控制指令下发至所述运输装置的阀门组件的被控端；

所述阀门组件的被控端接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭，以控制所述运输装置按照所述理论移动速度进行移动。

7.根据权利要求6所述的集成供液系统运输装置的控制系统，其特征在于：

所述上位机生成的所述控制指令包括电机转速值；

所述阀门组件中的电机按照所述电机转速值转动，能够驱动泵体从所述集成供液系统中抽取理论介质量，所述理论介质量被均匀分配至多个液压马达中，所述液压马达的输出驱动轴带动驱动轮以所述理论移动速度进行移动。

8.根据权利要求7所述的集成供液系统运输装置的控制系统，其特征在于：

所述上位机还用于接收所述运输装置中的速度传感器发送的车身本体的移动速度；若所述移动速度与所述理论移动速度之间的差值超过设定阈值，则所述上位机调整所述控制指令进而增加或降低所述电机转速值，以使所述运输装置的移动速度与所述理论移动速度之间的差值小于或等于所述设定阈值。

9.根据权利要求8所述的集成供液系统运输装置的控制系统，其特征在于：

所述上位机通过调整电机的运行频率以实现增加或降低所述电机转速值。

10.一种集成供液设备，其特征在于，包括集成供液系统、权利要求6-9任一项所述的控制系统，所述集成供液系统的不同部件依次设置于所述运输装置中不同的平板车组件的车身本体上。