[发明专利]一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备

说明书

本发明提供一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备，运输装置包括多个顺次连接的平板车组件；平板车组件包括车身本体；介质传输通路，第一端经阀门组件与集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；换向阀，进液端与介质汇总点连接；液压马达，安装于车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与换向阀的第一端与第二端连接，液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；传动机构，设置于车身本体底部，包括驱动轮；驱动轮的转轴与液压马达的驱动输出轴连接，驱动轮在驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动平板车组件移动或停止。以上方案，提高了集成供液系统运输过程的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及综采工作面开采设备技术领域，具体涉及一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备。

背景技术

目前国内综采工作面轨道巷中，集成供液系统包括的乳化液泵、液箱、变压器、综保、开关等设备分别固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接，通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，在移动过程中集成供液系统的乳化液泵为液压支架供液。

现有技术中的此种拉移方式，在有上下坡的巷道中，易发生断绳、溜车等事故，安全隐患极大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中用于运输集成供液系统的装置在经过有坡度的巷道时容易发生断绳、溜坡等影响安全运输的情况，进而提供一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备。

本发明提供一种集成供液系统运输装置，包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：

车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；

介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；

换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；

液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；

传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止。

可选地，上述的集成供液系统运输装置中，所述阀门组件包括：

电机，其被控端作为所述阀门组件的被控端与上位机通信连接；所述电机的输出轴的转速与所述控制指令相对应；

泵体，其进液口作为所述介质传输通路的第一端与所述集成供液系统的介质出口连接，其被驱动端与所述电机的输出轴连接；所述泵体在所述电机的驱动下从所述集成供液系统的介质出口抽取介质；

卸载阀，其进液口与所述泵体的出液口连接，其出液口作为所述介质传输通路的第二端与所述介质汇总点连接。

可选地，上述的集成供液系统运输装置中，所述电机为变频电机。

可选地，上述的集成供液系统运输装置中，还包括速度传感器：

所述速度传感器设置于任意一个或多个所述车身本体上，用于测量所述车身本体的移动速度并将测量结果发送至所述上位机。