[发明专利]一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置

说明书

本发明涉及一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置，该装置包括：V形回收框：用以收纳AUV；AUV导向组件：安装在V形回收框前方，用以实现对接近的AUV进行导向；吊索组件：包括固定在无人艇底部的卷筒驱动电机、吊索收放卷筒以及分别安装在V形回收框四角处的V形框吊索，该V形框吊索通过驱动电机控制器指令控制卷筒驱动电机实现V形框吊索的释放和收纳；阻拦网组件：安装在4条V形框吊索间，用以实现侧面和后面的防护阻拦，避免AUV滑出V形回收框外。与现有技术相比，本发明具有扩大回收区域、降低高精度对接要求、快速布放回收、防止撞击、安全保护等优点。

技术领域

本发明涉及AUV布放回收领域，尤其是涉及一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置。

背景技术

随着我国对维护海洋权益的高度重视，AUV(自主式水下潜器)在探索海洋、开发利用海洋资源，以及保障国家安全等方面扮演着越来越重要的角色。

AUV的使用流程中布放回收是必不可少的一环，对提高AUV的作业能力和续航能力至关重要，其中AUV的回收尤其是使用的难点，为该领域研究的一个热点问题。

目前国际上AUV布放回收大都是基于有人母船，高度依赖人工操作。但是在复杂危险环境中，对无人母船布放回收AUV具有迫切的需求，部署过程是无人艇携带AUV沿预先设定的路径前往任务执行区，到达后布放AUV，AUV完成水下任务后返回，无人艇自主完成对AUV的回收工作。由于无人艇、AUV和回收装置都会受到海洋环境干扰的影响，所以在高海况下的AUV自主回收非常困难。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置，该装置包括：

V形回收框：用以收纳AUV；

AUV导向组件：安装在V形回收框前方，用以实现对接近的AUV进行导向；

吊索组件：包括固定在无人艇底部的卷筒驱动电机、吊索收放卷筒以及分别安装在V形回收框四角处的V形框吊索，该V形框吊索通过驱动电机控制器指令控制卷筒驱动电机实现V形框吊索的释放和收纳；

阻拦网组件：安装在4条V形框吊索间，用以实现侧面和后面的防护阻拦，避免AUV滑出V形回收框外。

该装置安装在双体无人艇或单体无人艇上。

所述的AUV可带有背鳍和尾翼，也可无背鳍和尾翼。

AUV导向组件包括V形的回收框导向板以及安装在回收框导向板上的回收框导引灯。

所述的回收框导向板由硬质材料制成，如铝或塑料，并安装在V形回收框入口处，并且在边缘处外翻，所述的回收框导引灯设有三个，分别安装在V形的回收框导向板的三个端点上。

所述的V形回收框由较高强度材料制成，如铝合金或不锈钢，其内侧衬设有缓冲层，用以避免撞伤AUV。

所述的V形回收框内还设有用以锁定进入V形回收框内AUV的V形框锁定圈，在V形框锁定圈释放后，其圆形部分伸出V形回收框之外。

该装置还包括安装在无人艇上的AUV探测器，用以探测AUV是否已进入V形回收框内。

所述的阻拦网组件包括设置在V形回收框左右两侧的侧面阻拦网以及设置在V形回收框后方的横截面拦阻网。

该装置包括两种回收方式，即：

A、无人艇静止，AUV驶入回收区域，具体包括以下步骤：

11)无人艇航行至回收海域，将艇上回收区域定向至AUV方向；