[发明专利]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机体，设置有第一安装部，所述第一安装部包括第一安装主体以及成型于所述第一安装主体的连接杆，所述连接杆沿俯仰轴方向延伸；以及

动力组件，包括第一装配主体以及安装于所述第一装配主体的偏心轮，所述偏心轮可绕所述第一装配主体的旋转轴线在第一装配主体的第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，所述旋转轴线垂直于俯仰轴方向；

其中，当所述偏心轮旋转至所述第一旋转位置时，所述连接杆可沿俯仰轴方向插入所述偏心轮；

当所述偏心轮旋转至所述第二旋转位置，并且所述连接杆插入所述偏心轮时，所述连接杆不能沿俯仰轴方向退出所述偏心轮。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一安装主体包括第一安装面，所述连接杆成型于所述第一安装面上；

所述第一装配主体包括相连接的第一装配面和第一侧表面，所述第一装配面用于贴合所述第一安装面，所述第一装配面成型有连接孔，所述连接孔用于供所述连接杆插入，所述第一侧表面成型有旋转孔，所述旋转孔具有所述旋转轴线，并与所述连接孔相连通；

所述偏心轮安装于所述旋转孔内。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接杆包括杆体和限位体；

所述杆体沿俯仰轴方向延伸，所述限位体连接所述杆体远离所述第一安装主体的一端，所述杆体的截面尺寸小于所述限位体的截面尺寸；

所述偏心轮包括转轮，所述转轮内成型有容腔，所述转轮包括绕所述旋转轴线设置的圆柱面，所述圆柱面套设于所述旋转孔的孔壁，所述圆柱面上成型有弧形导槽和避让槽，所述弧形导槽与所述容腔相连通，并绕所述旋转轴线设置，所述弧形导槽具有第一端和第二端，所述避让槽与所述容腔相连通，并连通所述第一端；

当所述偏心轮旋转至所述第一旋转位置时，所述避让槽对准所述连接孔，所述限位体可沿俯仰轴方向经由所述连接孔收容于所述容腔；

当所述偏心轮旋转至所述第二旋转位置，并且所述限位体收容于所述容腔时，所述第二端对准所述连接孔，所述限位体不能沿所述俯仰轴方向经由所述弧形导槽退出所述收容腔。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述限位体为球形。

5.根据权利要求3或4所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一装配主体还包括第二侧表面，所述第二侧表面与所述第二表面相背，所述第一装配面连接于所述第一侧表面和所述第二侧表面之间；

所述旋转孔自所述第一侧表面延伸至所述第二侧表面，所述旋转孔在所述第二侧表面的开口通过一个封板封闭，所述封板可拆卸地连接所述第二侧表面；

所述旋转孔的孔壁在靠近所述第一侧表面的位置凸起有环形止挡部，所述环形止挡部绕所述旋转轴线设置。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轮还包括相背的第一端面和第二端面，所述圆柱面连接于所述第一端面和所述第二端面之间，所述第一端面抵接于所述环形止挡部，所述第二端面抵接于所述挡板。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述偏心轮还包括凸台；

所述凸台成型于所述第一端面的中心，并显露于所述旋转孔，所述凸台背向所述第一端面的一面上成型有可供螺丝刀拧动的凹槽。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述环形止挡部朝第一端面的方向成型有弧形凸块；

所述偏心轮还包括干涉部，所述干涉部成型于所述凸台沿垂直于所述旋转轴线的方向上；

所述第一端面通过所述弧形凸块抵接于所述环形止挡部；

当所述偏心轮旋转至所述第一旋转位置时，所述干涉部抵接于所述弧形凸块的一端；

当所述偏心轮旋转至所述第二旋转位置时，所述干涉部抵接于所述弧形凸块的另一端。

9.根据权利要求2至8任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一安装面上还成型有定位梁，所述定位梁沿俯仰轴方向延伸；

所述第一装配面上还成型有定位孔，所述定位孔用于供所述定位梁插入。