[发明专利]一种无人飞行器

说明书

本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体，设置有第一安装部，第一安装部包括第一安装主体以及成型于第一安装主体的连接杆，连接杆沿俯仰轴方向延伸；以及动力组件，包括第一装配主体以及安装于第一装配主体的偏心轮，偏心轮可绕第一装配主体的旋转轴线在第一装配主体的第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，旋转轴线垂直于俯仰轴方向；其中，当偏心轮旋转至第一旋转位置时，连接杆可沿俯仰轴方向插入偏心轮；当偏心轮旋转至第二旋转位置，并且连接杆插入偏心轮时，连接杆不能沿俯仰轴方向退出偏心轮，实现了一种动力组件可较为方便地与机体拆装的无人飞行器。

【技术领域】

本申请涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。

【背景技术】

在无人飞行器领域中，面对不同的工作环境，需要更换无人机的动力组件。

而在目前的无人机中，机体与动力组件多采用固定连接，或者螺栓连接，导致动力组件不可拆卸或者拆卸过程繁琐。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种动力组件可较为方便地与机体拆装的无人飞行器。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

提供一种无人飞行器，包括：机体，设置有第一安装部，所述第一安装部包括第一安装主体以及成型于所述第一安装主体的连接杆，所述连接杆沿俯仰轴方向延伸；以及动力组件，包括第一装配主体以及安装于所述第一装配主体的偏心轮，所述偏心轮可绕所述第一装配主体的旋转轴线在第一装配主体的第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，所述旋转轴线垂直于俯仰轴方向；其中，当所述偏心轮旋转至所述第一旋转位置时，所述连接杆可沿俯仰轴方向插入所述偏心轮；当所述偏心轮旋转至所述第二旋转位置，并且所述连接杆插入所述偏心轮时，所述连接杆不能沿俯仰轴方向退出所述偏心轮。

在一些实施例中，所述第一安装主体包括第一安装面，所述连接杆成型于所述第一安装面上；所述第一装配主体包括相连接的第一装配面和第一侧表面，所述第一装配面用于贴合所述第一安装面，所述第一装配面成型有连接孔，所述连接孔用于供所述连接杆插入，所述第一侧表面成型有旋转孔，所述旋转孔具有所述旋转轴线，并与所述连接孔相连通；所述偏心轮安装于所述旋转孔内。

在一些实施例中，所述连接杆包括杆体和限位体；所述杆体沿俯仰轴方向延伸，所述限位体连接所述杆体远离所述第一安装主体的一端，所述杆体的截面尺寸小于所述限位体的截面尺寸；所述偏心轮包括转轮，所述转轮内成型有容腔，所述转轮包括绕所述旋转轴线设置的圆柱面，所述圆柱面套设于所述旋转孔的孔壁，所述圆柱面上成型有弧形导槽和避让槽，所述弧形导槽与所述容腔相连通，并绕所述旋转轴线设置，所述弧形导槽具有第一端和第二端，所述避让槽与所述容腔相连通，并连通所述第一端；当所述偏心轮旋转至所述第一旋转位置时，所述避让槽对准所述连接孔，所述限位体可沿俯仰轴方向经由所述连接孔收容于所述容腔；当所述偏心轮旋转至所述第二旋转位置，并且所述限位体收容于所述容腔时，所述第二端对准所述连接孔，所述限位体不能沿所述俯仰轴方向经由所述弧形导槽退出所述收容腔。

在一些实施例中，所述限位体为球形。

在一些实施例中，所述第一装配主体还包括第二侧表面，所述第二侧表面与所述第二表面相背，所述第一装配面连接于所述第一侧表面和所述第二侧表面之间；所述旋转孔自所述第一侧表面延伸至所述第二侧表面，所述旋转孔在所述第二侧表面的开口通过一个封板封闭，所述封板可拆卸地连接所述第二侧表面；所述旋转孔的孔壁在靠近所述第一侧表面的位置凸起有环形止挡部，所述环形止挡部绕所述旋转轴线设置。

在一些实施例中，所述转轮还包括相背的第一端面和第二端面，所述圆柱面连接于所述第一端面和所述第二端面之间，所述第一端面抵接于所述环形止挡部，所述第二端面抵接于所述挡板。