[发明专利]一种配合工程车的交通锥回收及变线码放设备

权利要求书

1.一种配合工程车的交通锥回收及变线码放设备，其特征在于，包括回收机构（1）、卸放机构（2）、拖车平台（3）和移料机构，移料机构设置于拖车平台（3）的正上方，卸放机构（2）固定设置于拖车平台（3）的一侧，拖车平台（3）的顶部设有用于供移料机构吊设的支撑框架（4），移料机构包括X向行走机构、Y向行走机构、第一升降机构和第一夹紧机构（5），X向行走机构设置于支撑框架（4）的顶部，Y向行走机构设置于X向行走机构的输出端上，第一升降机构设置于Y向行走机构的输出端上，第一夹紧机构（5）与第一升降机构的输出端连接，卸放机构（2）包括暂存工作台（6）和倾斜传送带（7），倾斜传送带（7）能够转动的设置于暂存工作台（6）的旁侧，回收机构（1）包括机架（8）、翻转机构、第二夹紧机构（9）和第二升降机构，翻转机构设置于机架（8）的下半部，第二升降机构设置于机架（8）上并且位于翻转机构的正上方，第二升降机构的输出端与第二夹紧机构（9）连接，翻转机构的输出端上设置有一个用于供交通锥套设的定位锥座（10）；

X向行走机构包括X向齿条（11）、横梁（12）和第一电机（13），横梁（12）的两端顶部均分别滑动吊设于支撑框架（4）的两端内侧顶部，X向齿条（11）固定设置于支撑框架（4）的一侧顶部，横梁（12）的一端水平延伸出拖车平台（3）的外侧，并且该端设置一个竖直向上的支撑架（14），第一电机（13）呈水平状态固定设置于支撑架（14）的顶部，第一电机（13）的输出轴上固定设置有一个第一齿轮（15），第一齿轮（15）位于X向齿条（11）的上方并且二者啮合；

Y向行走机构包括Y向齿条（16）、挂架（17）和第二电机（18），Y向齿条（16）固定设置于横梁（12）的一侧并且其齿端朝上，挂架（17）呈水平状态滑动吊设于横梁（12）的底部，第二电机（18）呈水平状态固定设置挂架（17）的顶部一端，第二电机（18）的输出轴上固定设置有一个第二齿轮（19），第二齿轮（19）位于Y向齿条（16）的上方并且二者啮合；

第一升降机构包括两个第一长轴气缸（20），两个第一长轴气缸（20）分别固定设置于挂架（17）的两端顶部，两个第一长轴气缸（20）均呈竖直状态设置并且其输出端均竖直向下穿过挂架（17）与第一夹紧机构（5）的顶部两端固定连接；

第一夹紧机构（5）包括矩形支撑板（21）、两个第一夹紧板（22）和两个第一气缸（23），矩形支撑板（21）呈水平状设置并且其两端分别与两个第一长轴气缸（20）的输出端固定连接，矩形支撑板（21）的中心处开设有用于避让交通锥的矩形避让孔（24），两个第一气缸（23）呈水平状态对称设置于矩形支撑板（21）的顶部两端，两个第一夹紧板（22）呈对称于矩形支撑板（21）的底部两端，每个第一夹紧板（22）的顶部均固定设置一个第一连接竖板（25），每个第一连接竖板（25）均与正上方对应的第一气缸（23）的输出轴连接，矩形支撑板（21）的底部两端均设置有第一滑轨（26），第一滑轨（26）的长度方向平行于第一气缸（23）的长度方向，每个第一夹紧板（22）的长度方向均垂直于第一滑轨（26）的长度方向，每个第一夹紧板（22）的顶部两端均与两个第一滑轨（26）滑动连接；

暂存工作台（6）固定设置于拖车平台（3）的一侧，暂存工作台（6）的底部一端固定设置有一个竖向的转轴（27），转轴（27）的底部通过一个第一轴座（28）与暂存工作台（6）的底部固定连接，转轴（27）的上端与倾斜传送带（7）的底部固定连接，暂存工作台（6）的下半部固定设置有一个第一旋转电机（29），第一旋转电机（29）的输出轴竖直向上设置，转轴（27）的中部与第一旋转电机（29）的输出轴上均固定设置有第一同步轮（30），两个第一同步轮（30）之间通过第一同步带（31）连接，倾斜传送带（7）的上端低于暂存工作台（6）的台面，倾斜传送带（7）为无动力辊轴传送带；

翻转机构包括第二旋转电机（32）和托台（33），机架（8）的下半部两侧对称设置有两个第二轴座（34），托台（33）的两端分别通过短轴（35）与两个第二轴座（34）轴接，第二旋转电机（32）呈水平状态固定设置于机架（8）内侧底部，并且第二旋转电机（32）的输出轴与其中一个短轴（35）的外端均固定设置有第二同步轮（36），两个第二同步轮（36）之间通过第二同步带（37）连接；

第二夹紧机构（9）包括升降支撑板（38）、两个第二夹紧板（39）和两个第二气缸（40），升降支撑板（38）呈水平设置，升降支撑板（38）靠近托台（33）的一端中部开设有用于避让交通锥的避让缺口（41），两个第二气缸（40）呈水平状态对称设置于升降支撑板（38）的顶部两端，两个第二夹紧板（39）呈对称于升降支撑板（38）的底部两端，每个第二夹紧板（39）的顶部均固定设置一个第二连接竖板（42），每个第二连接竖板（42）均与正上方对应的第二气缸（40）的输出轴连接，升降支撑板（38）的底部设置有一个第二滑轨（43），第二滑轨（43）的长度方向平行于第二气缸（40）的长度方向，每个第二夹紧板（39）的长度方向均垂直于第二滑轨（43）的长度方向，每个第二夹紧板（39）的顶部一端均与第二滑轨（43）滑动连接；

第二升降机构包括第二长轴气缸（44）和两个纵向滑轨（45），两个纵向滑轨（45）对称固定设置于机架（8）的一端内侧，并且升降支撑板（38）远离避让缺口（41）的一侧两端分别与两个纵向滑轨（45）滑动连接，第二长轴气缸（44）呈竖直状态固定设置于机架（8）的内侧底部，并且第二长轴气缸（44）的输出轴竖直向上与升降支撑板（38）的底部固定连接；

两个第一夹紧板（22）相向的一侧和两个第二夹紧板（39）相向的一侧均设置有弧形缺口（46）。