[发明专利]一种教育用智能物流搬运机器人

权利要求书

1.一种教育用智能物流搬运机器人，包括主体盒(1)，其特征在于：所述主体盒(1)的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的前侧安装有两个红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)的位置与超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述主体盒(1)的前侧固定连接有两个电源开关组(4)，所述电源开关组(4)位于两个超声波测距传感器(2)之间，所述主体盒(1)的上表面安装有观测装置(8)和货物抓取装置(9)，所述货物抓取装置(9)位于观测装置(8)的前侧，所述主体盒(1)的下表面固定连接有四个电机(6)，所述电机(6)通过电机轴与滚动轮(7)连接，所述主体盒(1)内安装有控制盒(10)和内部电源(11)，所述电源开关组(4)的输入端与内部电源(11)的输出端电连接，所述电源开关组(4)的输出端与控制盒(10)、超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)、电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接，所述控制盒(10)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)和观测装置(8)的输出端电连接，所述控制盒(10)的输出端与电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种教育用智能物流搬运机器人，其特征在于：所述观测装置(8)包括第一支撑架(801)，所述第一支撑架(801)位于主体盒(1)上且固定连接，所述第一支撑架(801)内固定连接有旋转电机(802)，所述旋转电机(802)通过输出轴与连接架(803)连接，所述连接架(803)上固定连接有摄像头(804)，所述摄像头(804)的输出端与控制盒(10)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种教育用智能物流搬运机器人，其特征在于：所述货物抓取装置(9)包括第一支撑架(901)和固定板(914)，所述第一支撑架(901)位于主体盒(1)上且固定连接，所述第一支撑架(901)上安装有连接块(902)，所述连接块(902)通过转动轴与放置架(903)连接，所述放置架(903)内固定连接有第三舵机(922)，所述转动轴穿过放置架(903)与第三舵机(922)连接，所述放置架(903)的两侧分别固定连接有第一舵机(904)，所述放置架(903)上设有通槽，所述通槽内转动连接有第二销轴(906)，所述第二销轴(906)的两端分别与两个第一舵机(904)连接，所述第二销轴(906)上固定连接有两个连接板(908)，两个连接板(908)之间通过第八销轴(923)转动连接，所述第八销轴(923)的一端与三角连接板(909)转动连接，所述固定板(914)的数量为两个，两个固定板(914)的顶端通过第四销轴(911)连接，两个固定板(914)位于两个连接板(908)之间，所述固定板(914)的位置与第八销轴(923)的位置相对应且转动连接，所述放置架(903)右侧的顶角通过第一销轴(905)与第一连接杆(907)的一端连接，所述第一连接杆(907)的另一端通过第三销轴(910)与三角连接板(909)的一角连接，所述三角连接板(909)的另一角通过第五销轴(912)与第二连接杆(913)的一端连接，所述第二连接杆(913)的另一端通过第七销轴(916)与卡接架(921)的中间位置连接，所述卡接架(921)的位置与固定板(914)的位置相对应且套接，所述卡接架(921)的后端通过第六销轴(915)与固定板(914)连接，所述第二销轴(906)上固定连接有活动板(918)，所述活动板(918)位于连接板(908)的一侧，所述活动板(918)的一角通过第十销轴(928)与第三连接杆(927)的一端连接，所述第三连接杆(927)的另一端与第四销轴(911)连接，所述卡接架(921)内固定连接有L型连接板(926)，所述L型连接板(926)的另一端与定位架(920)固定连接，所述定位架(920)的上下两侧均通过第九销轴(925)与两个机械爪(917)连接，两个机械爪(917)的齿轮端相互啮合连接，其中一个第九销轴(925)的一端穿过定位架(920)与第二舵机(919)连接，所述第二舵机(919)位于定位架(920)内且固定连接，两个机械爪(917)之间通过两个固定杆(924)连接。